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三相感应电机的动态分析与实验

四、三相感应电机的动态数学模型 这是一组变系数非线性微分方程,在用数值法求解时常写成状态方程的标准形式 四、三相感应电机的动态数学模型 汇总上述电压方程(17)、磁链方程(13)、运动方程(21)和转矩方程(19)或(20),再结合角速度方程?=d?/dt,即得到三相坐标系中感应电机的动态数学模型,用微分方程表示为 (22) * 式中,x和 分别为状态向量及其对时间的导数;v为输入向量;A为系统矩阵;B为控制矩阵。 写成矩阵形式时为 (23) (24) 四、三相感应电机的动态数学模型 * 四、三相感应电机的动态数学模型 (25) (26) * 五、两相静止坐标系(??坐标系)上的动态数学模型 两相静止坐标系??与三相坐标系的关系 五、 两相坐标系中感应电机的动态数学模型 a b c * 两相静止坐标系??上感应电机的物理模型如图所示,其电压方程为 (27) 图4 ??坐标系上感应电机的物理模型 * 五、 两相坐标系中感应电机的动态数学模型 磁链方程为 (28) 或写成 (29) * 把式(31)代入式(30),电压方程变为 (30) 电磁转矩为 (31) 上述方程加上机械运动方程式便是??坐标系上感应电机的动态数学模型。 五、 两相坐标系中感应电机的动态数学模型 * 变换到??坐标系后的三相感应电机物理模型,原本静止的三相定子绕组A、B、C可等效为两相静止绕组?s、?s,原本旋转的三相转子绕组a、b、c,从产生磁场的角度也可以等效为空间静止的两相绕组?r、?r。值得注意的是,?r、?r绕组不同于真正的静止绕组,会产生速度电动势项,故称为伪静止绕组。 伪静止绕组具有以下两个特点:一方面绕组中的电流产生在空间静止的磁场(磁动势);另一方面除了因磁场变化在绕组中产生变压器电动势外,还会由于绕组导体旋转而在绕组中产生速度电动势。仔细回顾一下直流电机电枢绕组的电动势和磁动势,不难发现,直流电机的电枢绕组就是伪静止绕组,因此伪静止绕组是类似直流电机电枢绕组的带换向器的旋转绕组。 五、 两相坐标系中感应电机的动态数学模型 * 第三节 三相感应电动机起动过程的仿真 在起动过程中,三相感应电动机的转速在短时间内大范围变化,不论在三相坐标系还是两相坐标系中其动态方程都是非线性的,一般须用数值法和计算机求解。用数值法求解感应电动机的起动性能时,可以采用三相坐标系中的状态方程,也可以采用两相坐标系中的状态方程。在本节中,作为例子给出了一个用MATLAB语言中SIMPOWERSYSTEMS软件包建立的仿真模型。 * 图5 三相感应电动机的仿真模型 电机模块;电源模块;测量模块;输出模块;常数模块;比例模块。 第三节 三相感应电动机起动过程的仿真 * 电机额定值 额定功率2.2kW,额定电压380V,额定频率50Hz,额定转速1420r/min。 电机参数 定子电阻2.706 ,转子电阻折算值2.838 ,定子漏电抗4.727 ,转子漏电抗折算值4.727 ,励磁电抗70.4 ,转动惯量0.02kg.m2,旋转阻力系数0.006 N.m.s/rad。注意在电机模型中要求输入的参数是电感而不是电抗,应进行转换。 第三节 三相感应电动机起动过程的仿真 * 第三节 三相感应电动机起动过程的仿真 仿真结果如图6、7、8、9、10所示。 图6 定子三相电流随时间的变化规律 * 图7 转速随时间的变化规律 仿真结果 * 图8 电磁转矩随时间的变化规律 仿真结果 * 图9 定子电压随时间的变化规律 仿真结果 * 图10 定子电流随时间的变化规律 仿真结果 * 由仿真结果可见,在电机投入电网的最初阶段,转矩是振荡性的,相应地转速也随着波动,该振荡随着时间的推移逐步衰减。 此外,通过进一步的仿真计算发现,对于大型感应电动机,在起动过程后期转子的转速可能会超过同步转速,经过一段衰减振荡才最后达到稳态运行点。 参考文献 1. 汤韵璆. 交流电机动态分析,机械工业出版社,2005.1 2.王秀和主编. 电机学,机械工业出版社,2011.6 第三节 三相感应电动机起动过程的仿真 * 第四节 三相感应电动机的起动实验 一、实验内容 三相感应电动机在额定电压下空载起动,记录起动过程中定子电流和转速的变化规律。 二、实验设备 三相感应电动机,作为被测电机; 同轴连接的直流发电机,做测速发电机; FLUKE示波器记录启动电流和转速信号。 * 第四节

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