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第 1期 矿 山 测 量 NO．1 2008年3月 MINE SURVEYING Mar．2008 数字化曲线的附有参数的条件平差 王 波，张书毕，李益斌，卞和方 (中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州 221008) 摘要：在对传统地图进行数字化扫描时难免会产生误差，而由曲线数字化时产生误差的情况相对比 较复杂。为了减小这类误差对数字化成图精度的影响，所以文中主要研究了针对地图上圆曲线数字 化后进行曲线拟合，采用附有参数的条件平差法来估计拟合曲线的参数，给出了一套严密的计算方 法。最后通过计算实例验证了该方法的有效性、可行性以及实用性，并对参数进行了精度评定。 关键词：数字化曲线；条件平差；拟合；精度评定 中图分类号：P207 2 文献标识码：B 文章编号：1001—358X(2008)01—0080—02 在数字化扫描成图时，由于矢量数字化不可避 随机模型为： 免地存在误差，拟合曲线时，点的x坐标和Y坐标均 D=or q=or：P‘ (3) 含有误差，且其误差来源极为复杂…，影响数字化曲 平差的最小二乘原则为： 线拟合的精度，造成数字化曲线与原图地理曲线无 V PV： min (4) 法吻合。文献[2]采用了最小二乘配置法求定拟合 由此可导出参数 的估计式 曲线的参数。 = N BT N W (5) 本文正是基于这一思想，按照最小二乘平差原 式中，N =B Ⅳ -。1B，N。。=AQA 理，采用一种简单有效的处理方法，即附有参数的条 验后单位权的方差为： 件平差法。在拟合数字化圆曲线时，得到若干个空 2 P (6) 间位置上采 样点的坐 标值 ( Y )( = 1，2， o —_ 3……)，则可在XY二维平面上将这些离散点处的 参数的协因数阵为 ： 数值表示出来，尽管这些数值所表示函数的具体形 q最=N (7) 式是未知的，但可根据这些点的分布情况构造出圆 2 数字化圆曲线拟合方程的建立 模型方程来加以表示，然后再按附有参数的条件平 差法对各个数字化采样点的坐标进行平差计算和参 圆曲线数字化时，采样点的分布情况如图1。 数精度评定。文献[3]则应用时间序列法讨论了曲 线数字化的精度问题。 1 附有参数的条件平差 在一个平差问题中，如果必要观测数为 t，而又 选了M个独立量为参数(0Mt)参加平差计算， 就可建立含有参数的条件方程为平差的函数模型， 这就是附有参数的条件平差法。 附有参数的条件平差的函数模型为： 图1 采样点的分布情况 A△+ —W =0 (1) Cjtill w。 。’“M 1 ’ ’。 很明显，圆曲线拟合方程可表示为： ． 式中 ， 为观测量的误差， 为增选的独立参 ( —