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西门子P L C控制
大量步进电机的应用研究
The Applied Research of Controlling a Large Number of Stepper。motors by Siemens PLC
中国科学院西安光学精密机械研究所 申立琴马彩文田新锋蔺 辉
Shen Liqin Ma Caiwen Tian Xinfeng Lin Hui
【摘 要】本文阐述了应用西门子PLC的S7-300、$7-200及扩展模块CP343—1、EM277等
实现对大量步进电机的运动控制以及P Lc与工业以太网通信的应用研究，该控制系统采用
PROF l BUS现场总线通信。
【关键词】PLC 步进电机 PROFI BUS 工业以太网 通信
Abstract：This paper introduces the project design of controlling a large number of
stepper．motors and cOmmunIcatIng with Ethernet based on Siemens PLC，such as S7-
3O0、S7—2O0、CP343．1、EM277 and SO On ThiS System uses PROFIBUS
Cornrnunication．
Key words：PLC Stepper-motor PROFIBUS Ethernet Communication
[中图分类号]TM387 [文献标识码]B 文章编号1 606—51 23(2008)02—0036—04
1 引言 出一套实现控制大量步进电机的设计 控制系统有6个束组FEP，每一
随着步进伺H~．--tlX动控制技术的发 方案，控制系统内部通讯采用的是 个束组FEP控制264个电机，一个束
展，步进伺服驱动细分精度的提高 国际标准现场总线一 PROF旧US， 组FEP的网络拓扑图如图1所示，该
以及电力电子器件的发展，逐步克 以确保高实时性和高动态响应要求， 图只画出了两个步进电机。分控计算
服了震荡、失步和发热的不足，性 具有高可靠性，强抗干扰能力和灵 机与 1O00M光纤网络连接，位于主控
价比大幅度提升，广泛应用于工业 活的可扩充性，可独立完成对设备 制室内，作为控制设备和测量设备的
机械精密定位的控制。当前用于工 的数据采集，精度控制。 远程控制中心。光纤交换机通过网络
业控制的计算机系统主要有PLC系 接口向上与现场工业以太网相连，向
统，基于PC总线的IPC系统，基于 2 硬件设计 下通过CP343-1以太网模块连接S7·
单片机的测控系统，集散控制系统 2．1系统概述 300PLC。S7-300 PLC通过DP口连
(D C S)和现场总线控制系统 该系统为激光参数测量的电控系 接E M 2 7 7模块，底层每个S 7-
(FCS)。而其中的PLC因其可靠 统，主要功能是完成对光束的控制、 200PLC模块与EM277模块相连，
性高、功能强大、使用方便、编程
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