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第二章权力的本质和对象
第2章 力的性质及物体的受力分析;2.1 静力学基本概念;2.1 静力学基本概念;2.1 静力学基本概念;2.1 静力学基本概念;2.1 静力学基本概念;2.2 静力学公理;公理二 二力平衡条件;A;2.2 静力学公理;2.2 静力学公理;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2)理想光滑面约束;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;辊轴支座;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;3、受力图
选取研究对象后,要把施力物体对研究对象
的作用力(包括主动力和约束反力)全部画出
来,这种表示物体受力的简明图形,称为受力图
画受力图是解决静力学的一个重要步骤,
不能省略,更不能发生错误,否则,将导致以后
分析计算上的错误;2.3 物体的受力分析和受力图;例2-1;A;E;例2–4 如图所示,重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;D;B;B;B;2.3 物体的受力分析和受力图;2.3 物体的受力分析和受力图;8、尺规作图;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;2.4 共点力的合成;例 2-7 圆柱斜齿轮,其上受啮合力F作用。已知斜齿轮的齿倾角(螺旋角)β和压力角?,试求力F在各轴上的投影。 ;例2-8 求平面汇交力系的合力。;二、求合力大小;三、求合力的方向;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力???轴的矩;解:①用力对点的矩的定义求 ;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;2.4 力对点的矩和力对轴的矩;例2-9 如图所示圆柱形直齿轮,受啮合力F的作用,压力角为θ,齿轮节圆半径为r,计算力F对O点的力矩。;例2-10 已知:P=2kN, C点在Oxy平面内。求:力P对三个坐标轴的矩。;2、合力矩定理计算力对轴的矩;2.6 力偶;2.6 力偶;2.6 力偶;2.6 力偶;作业评讲;作业评讲;作业评讲;作业评讲;作业评讲
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