第五章刚体体操 2.pptVIP

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第五章刚体体操 2

§5.5 转动中的功和能;二、刚体定轴转动的动能定理;上式即为:;三、刚体的重力势能;四、定轴转动的功能原理与机械能守恒;例 一根长为l、质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置,求它由此下摆?角时的角速度。;。;由平行轴定理;§6 对定轴的角动量守恒;质点系定轴转动的角动量守恒 ?;讨论;M=0的原因,可能: 1)F=0(不受外力);2)外力作用于转轴上;3)外力作用线通过转轴;4)外力作用线与转轴平行。;演示 茹可夫斯基凳;例1:一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的;例2、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M.;例3 、如图所示,将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点,杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂,将单摆的摆锤拉到高度h0,令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。;令碰撞后直杆的角速度为?,摆锤的速度为v'。由角动量守恒,有;例4、一飞轮以角速度w0绕轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J1,另一静止飞轮突然被啮合到同一个轴上,该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍。啮合后整个系统的角速度w = .;例5. 质量为m 的小孩站在半径为R、转动惯量为 J 的可以自由转动的水平平台边缘上 (平台可以无摩擦地绕通过中心的竖直轴转动).平台和小孩开始时均静止. 当小孩突然以相对地面为 v 的速率沿台边缘逆时针走动时,则此平台相对地面旋转的角速度 ? 为;有一转台,质量为M半径为R可绕光滑竖直中心轴转动,初始角速度为 一质量为m的人站在转台中心。若人相对转台以恒定速率u沿半径向边缘走去,求人走了时间t后,转台的角速度 及转过的角度 ;1.两个均质圆盘 A 和 B 的密度分别为 ?A和 ?B,若 ?A ?B ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为 JA和 JB,则;2.均匀细棒 oA 可绕通过其一端 o 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下列情况哪一种说法是正确的?;3.一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴 o 以角速度 w 按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力 F 沿盘面同时作用到盘上,则盘的角速度 w ;4.光滑的水平桌面上, 有一长为 2L、质量为 m 的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动,其转动惯量为 mL2/3, 起初杆静止,桌面上有两个质量均为 m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率 v 相向运动,当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为:;(D);6.如图所示,一均匀细杆长为 l ,质量为 m,平放在摩擦系数为 m 的水平桌面上,设开始时杆以角速度 w0 绕过中心 o 且垂直与桌面的轴转动,试求:;究沂鸽矮掠府货惯白纲翅右南纂桓举忘馅聘划秀馁杯诞估宝断总亮珍斜械第五章刚体体操 2[001]第五章刚体体操 2[001];齐枝志崇绕捏葵浓狂苫垛恐送傲棒挠剿衔跟撮设妮木娃碗溪诞恶磕疚兼弯第五章刚体体操 2[001]第五章刚体体操 2[001];7.以 30N·m 的恒力矩作用在有固定轴的飞轮上,在10s内飞轮的转速由零增大到5rad/s , 此时移去该力矩,飞轮因摩擦力距的作用经 90s 而停止,试计算此飞轮对其固定轴的转动惯量。;③;①;练习1.一轻绳跨过两个质量为 m、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为 2m 和 m 的重物,如图所示,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为 mr2/2, 将由两个定滑轮以及质量为 2m 和 m 的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。;作业问题:;例 2 如图 m与M保持接触 各接触面处处光滑;以地面为参考系对M列方程;例:一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为 M/4,均匀分布在其边缘上,绳子 A 端有一质量为 M的人抓住了绳端,而在绳的另一端 B 系了一质量为 M /4 的重物,如图。已知滑轮对 o 轴的转动惯量 J=MR2/4 ,设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求 B 端重物上升的加速度?;在光滑的水平桌面上,平放有如图所示的固定半圆形屏障。质量为m的滑块以初速度v0沿切线方向进入屏障内,滑块与屏障间

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