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§5.2 霍尔式传感器
霍尔式传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量、如电流、磁场、位移、压力等转换成电动势输出的一种传感器。
霍尔效应和霍尔元件材料
霍尔元件构造及测量电路
霍尔元件的主要技术指标
霍尔元件的补偿电路
霍尔式传感器的应用举例
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一、霍尔效应
一块长为l、宽为b、厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场(磁场方向垂直于薄片)中。当有电流I流过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH。。
当载流导体或半导体处于与电流垂直的磁场中时,在其两端将产生电势差。
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霍尔式传感器可以检测什么量?
检测电流,或者检测能够引起磁场变化的物理量(位移、压力、振动)
如何提高传感器的灵敏度?
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二、霍尔材料
1.锗(Ge),N型及P型均可。
2.硅(Si).N型及P型均可。
3.砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb),这两种材料的特性很相似。输出电势大。
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三、霍尔元件的构造
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三、霍尔元件的构造
霍尔片:矩形半导体薄片;
四极引线:长度方向两端面(控制电流端引线)
侧边两端面中点(霍尔电势输出引线)
壳体:非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装。
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四、测量电路
RP:调整控制电流的大小;
RL:输出端负载,可以是一般电阻,也可以是放大器输入电阻或表头内阻。
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五、主要技术指标
品种
输入电流I/mA
无负载霍尔电压UH/mV
输入电阻r1/欧
输出电阻r2/欧
灵敏度KH
不平衡电压Um/mV
UH温度系数/%
r1、r2温度系数/%
砷化铟
100
=8.5
3
1.5
=0.085
0.5
-0.1
0.2
150
=12
2
1.5
=0.08
0.3
-0.1
0.2
400
=30
1.4
1.1
=0.075
1
-0.07
0.2
锑化铟
5
250~550
240~550
240~550
50~100
10
-1~-1.3
-1~-1.3
10
80-300
10~30
10~30
8~30
10
-2.0
-2.0
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六、不等位电势的补偿
不等位电势:磁感应强度为零,元件通以额定激励电流时,霍尔电极间的空载电势,或称为零位电势U0
不等位电阻:R0=U0/IH
产生原因:霍尔电极的位置不在同一等位面上;
材料不均匀,工艺不良;
后果:零位误差。
补偿方法
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图5-23 不等位电势的补偿电路
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七、温度特性的补偿
原因:半导体材料本身的温度效应。(电阻率、迁移率、载流子浓度)
补偿方法:
选用温度系数小的霍尔元件(如:砷化铟);
采用恒流源供电;(减小元件内阻随温度变化而引起的控制电流的变化)
线路补偿;
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1、分流电阻法
适用于恒流源提供控制电流的情况。
控制电流极并联补偿电阻。
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1、分流电阻法
当温度由T0变化为T
霍尔元件的输入电阻r,温度补偿电阻R0,霍尔元件灵敏度系数KH变化为:
控制电流变化为:
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霍尔电势变化为:
1、分流电阻法
温度补偿即为使得 UH0=UH
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2、电桥补偿法
输出电极串连温度补偿电桥
温
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