第二章飞行控制系统.ppt

第2章;2.1 飞行操纵系统概述;2、操纵系统功用;飞行操纵系统分为三个环节： 中央操纵机构 传动机构 驱动机构 ;3、飞行操纵系统分类;（2）根据信号传递方式 机械操纵系统 钢索、传动杆等机械部件传递 电缆传递 电传操纵系统 （3）根据驱动舵面运动方式 简单机械操纵系统(无助力) 助力操纵系统 液压助力（有回力/无回力） 电驱动 ;（4）根据舵面的类型 副翼 横滚操纵 主操纵系统 升降舵 俯仰操纵 方向舵 偏航操纵 襟翼、缝翼 增升装置操纵 辅助操纵系统 扰流板 扰流板操纵 安定面 配平操纵 ; 偏航;B737 副翼及其调整片 ;5. 对飞行操纵系统的要求;用于锁住传动机构某个部位，从而防止舵面移动。 常位于驾驶舱内。;操纵机构锁;2.2 飞机操纵系统的三个环节;舵面驱动机构 简单机械式操纵系统 助力液压操纵系统 电力驱动系统;2.2.1 中央操纵机构1. 手操纵机构;独立性分析;驾驶盘式手操纵机构 推、拉 升降舵； 左、右转动 副翼。 独立性分析 左右转动驾驶盘时，支柱不动，升降舵不会偏转； 前推或后拉驾驶盘时，由于和横管平行的一段钢索与轴线a-a是重合的，钢索不会绷紧或放松，不会使副翼偏转。;驾驶杆 结构简单，便于操纵，但是不便于增大驾驶杆倾斜角的的办法来减小操纵副翼时的杆力； 适用于机动性能较好而操纵时费力较小（或装有助力器）的飞机 驾驶盘 结构复杂，但可以从过增大驾驶盘的转角，使操纵副翼胜利，但是时间长； 适用于操纵时费力较大而机动性能要求较低的中型和大型飞机 ; 2. 脚操纵机构;立放式脚蹬 蹬脚蹬时，通过传动杆和摇臂等构件的传动使方向舵偏转； 由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的动作是协调的！;手操纵机构与脚操纵机构的匹配;驾驶盘和脚蹬示意图;3. 飞行主操纵原理 后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰； 前推驾驶盘，升降舵下偏，机头下沉； 左转驾驶盘，左副翼上偏，右副翼下偏，飞机左倾； 右转驾驶盘，左副翼下偏，右副翼上偏，飞机右倾； 蹬左脚蹬，方向舵左偏，机头左偏； 蹬右脚蹬，方向舵右偏，机头右偏。 ;2.2.2 传动机构;;软式传动应用;硬式传动系统;硬式传动应用 某些小型飞机（如TB20） 高速飞机（如战斗机）; 机械传动机构 比较;1. 软式传动机构主要构件; 钢索缺点及解决办法（软式传动缺点） 弹性间隙 钢索承受拉力时，容易伸长。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”称为弹性间隙； 钢索的弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性； 解决：钢索预紧; 钢索缺点及解决办法（软式传动缺点） 钢索预加张力随温度变化 飞机机体外载荷及周围气温变化会使机体结构和操纵系统钢索产生相对变形，导致钢索变松或过紧。 变松将发生弹性间隙，过紧将产生附加摩擦。 解决： 松紧螺套（小型飞机） 钢索张力自动调节器 封闭式钢索 ;松紧螺套 作用： 调整钢索的预张力 检查小孔作用 调松钢索时，螺杆末端不应超过小孔的位置 ;钢索张力补偿器 功用：保持钢索的正确张力。 封闭式钢索 将普通的挠性钢索和挤压在钢索上面的铝管构成，钢管将钢索封闭在里面 铝管挤压在普通钢索上，使其张力受温度变化的影响减小。 ; 钢索缺点及解决办法（软式传动缺点） 钢索断丝和腐蚀 断丝 检查：擦拭，检查布被丝勾住的地方； 彻底检查时，把舵面运动到最大行程。 锈蚀 检查：目视检查，表面还是内部腐蚀。 防护: a. 不要将各种液体、生活废水等洒到地板上，以防渗透地板腐蚀操纵系统钢索。 b. 加强维护检查。 ;（2）滑轮——胶木或硬铝制成 作用： 支持钢索 改变钢索的运动方向 支点处装有滚珠轴承;（3）扇形轮——又称扇形摇臂 作用： 支持钢索； 改变钢索的运动方向； 改变传动力的大小。 ;（4）钢索导向装置 作用：保护钢索，保持钢索维持，防止钢索松脱、卡阻。;2. 硬式传动机构主要构件;（2）摇臂;摇臂的作用;传动方向的改变;差动