二、嵌入式基本概念分解.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 三、嵌入式操作系统 操作系统的分类 嵌入式实时操作系统 多任务，任务优先级，调度 前台与后台 实时操作系统中的重要概念 操作系统的分类 （1）顺序执行系统：系统内只含有一个程序，独占CPU的运行时间，按语句顺序执行该程序，直至执行完毕，另一程序才能启动运行。如DOS操作系统。 （2）分时操作系统：系统内同时可以有多个程序运行，把CPU的时间分按顺序分成若干片，每个时间片内执行不同的程序。如UNIX （3）实时操作系统：系统内有多个程序运行，每个程序有不同的优先级，只有最高优先级的任务才能占有CPU的控制权。 ● 具有强实时特点的嵌入式操作系统 ● 具有弱实特点的嵌入式操作系统 ● 没有实时特点的嵌入式操作系统 按实时性分类 1.强实时系统，其系统响应时间在毫秒或微秒级（数控机床）； 2.一航实时系统，其系统响应时间在毫秒－几秒的数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一些（电子菜谱的查询）。 3.弱实时系统，其系统响应时间约为数十秒或更长（工程机械）。 （1）.循环轮询系统：（Polling Loop） 最简单的软件结构是循环轮询，程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。 Initialize() While(true){ if(condition_1) action_1(); if(condition_2) action_2(); …… if(condition_n) acition_n(); } 按软件结构分类 （2）.事件驱动系统：（Event-Driven system） 事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。它包括前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。 应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为（background）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground)。 后台也可以叫做任务级，前台也叫中断级。 例如，很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，如微波炉、电话机、玩具等。从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有的事都靠中断服务来完成。 前后台系统（后台循环、前台中断） ISR ISR 后台 前台 ISR 时间 嵌入式实时操作系统 实时操作系统的特点： 1、多任务 CPU寄存器 任务 控制 块1 任务 控制 块2 任务 控制 块n 休眠、就绪、运行、挂起、被中断 任务 1 任务 2 任务 n …… CPU 寄存器 一个任务，也称作一个线程，是一个简单的运行程序。每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级， 有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 多任务运行的实现实际上是靠CPU（中央处理单元）在许多任务之间转换、调度。 CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。多任务运行使CPU的利用率得到最大的发挥，并使应用程序模块化。 在实际应用中，多任务的最大特点是，开发人员可以将很复杂的应用程序层次化－综合实验（时钟、位图、USB、KEY）。 任务 实时任务 非实时任务 事件驱动 时间驱动 内部事件：运算结果、设备请求等 外部事件：开关量输入等 绝对时间驱动 相对时间驱动 2、任务的事件驱动 3、中断与中断优先级 CPU 中断控制器1 中断控制器2 外部事件 4、同步与异步 一系列时间相关事件称为同步事件，驱动的任务为同步任务 随机发生的事件称为异步事件，驱动的任务为异步任务，如中断 5、资源与临界资源 程序进行时可使用的软硬件环境称为资源，2个以上任务可同时访问的共享资源称为临界资源。 任何任务所占用的实体都可称为资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器，资源也可以是一个变量、一个结构或一个数组等。 任务1 共享内存 任务2 任务N 嵌入式操作系统的几个主要概念 任务 Task 调度 Scheduler 优先级 Priority 代码临界区 Critical Section 可预测性 predictability 上下文切换 Context Switch 任务 Task 指拥有所有CPU资源的简单程序