用 PLC 实现机械手分选大小球的自动控制毕业设计说明书.pdfVIP

湖南财经工业职业技术学院 电子信息系2015届毕业设计说明书 毕业设计说明书 课题名称 用PLC实现机械手分选大小球的自动控制 学生姓名 彭伟俊 学生学号 6011230115 所属系部 电子信息系 所学专业 电气自动化 所在班级 12电气一班 指导老师 简立明 起止时间 2015.11.24-2015.12.26 湖南财经工业职业技术学院教务处制 2 湖南财经工业职业技术学院 电子信息系2015届毕业设计说明书 目录 摘要3 第一章 课题简介4 1.1 机械手分选大小球系统的具体控制要求：4 1.2 机械手分选大小球系统的结构5 第二章 机械手分选大小球系统设计5 2.1硬件设计5 2.2 软件设计7 第三章 模拟调试13 3.1 硬件调试13 3.2 软件和硬件上的联合调试13 第四章 操作说明13 4.1 手动操作13 4.2 回原点操作13 4.3 单步、单周期、全自动操作13 结束语14 后记14 参考文献15 2 3 湖南财经工业职业技术学院 电子信息系2015届毕业设计说明书 摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并达到生产工 的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工 人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的 重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场 合，应用得更加广泛。在我国，这几年来也有较快的发展，并取得了一定的成果。在 7生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣。本次设计采用PLC，对机械手的上 下、左右以及吸放球运动进行控制，用于分拣大小球的机械装置。我们利用可编程技 术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：可编程控制器（PLC） 机械手 分拣大小球自动控制系统 5种工作方式 3 4 湖南财经工业职业技术学院 电子信息系2015届毕业设计说明书 第一章 课题简介 自动分拣系统在机械制造、轻工业中应用广泛，特别是现代物流系统，主要就是分检，传送货物。 本课题要求采用PLC实现机械手分选钢质大小球。大小球分选系统示意图如图1. 1.1 机械手分选大小球系统的具体控制要求： （1）系统要有全自动、半自动、单步、手动、回原点共五种工作方式。 （2）手动方式：用于调整，要求各机构能单独动作，具体如下 ①能吸球、放球； ②能上升、能下降； ③能左移、能右移 （3）单步工作方式： 当系统处于原点位置时，每按一次启动按钮，机械手工作一步； （4）回原点工作方式： 按下回原点启动按钮，机械手自动回到原点位置； （5）全自动（单周期）工作方式： ①当系统处于原点位置时，按启动按钮，机械手下降； ②下降到一定程度判断大小球，并吸球； ③确保球吸牢，机械手上升； ④上升到位，右移； ⑤右移到相应球筐，下降； ⑥下降到位，放球； ⑦确保球放松，机