用PLC实现机械手分拣大小球控制系统的设计毕业设计说明书.pdfVIP

毕业设计说明书 课题名称 用PLC实现机械手分拣大小球控制系统的设计 学生姓名 葛思超 学生学 6011230109 所属系部 电子信息系 所学专业 电气自动化 所在班级 12电气1班 指导老师 简立明 起止时间 2014年11月24 日 至2014年12月26 日 湖南财经工业职业技术学院教务处制 目 录 一、课题简介 1 （一）机械手分选大小球系统的结构与工作原理1 （二）机械手大小球分拣设备的控制要求1 二、机械手分选大小球系统设计2 （一）硬件设计2 1.分析控制要求，确定输入输出器件2 2.选择PLC 的型号2 3.分配I/O地址2 4.操作面板的设计3 5.设计电气原理图3 （二）软件设计4 1.状态初始化IST简介4 2.顺序功能图（SFC）5 3.完整的梯形图程序7 （三）操作原理说明9 1.五种工作方式的实现9 2.大小球的选取原理10 三、模拟调试11 四、结束语12 后记错误！未定义书签。 参考文献14 I 用PLC实现机械手分拣大小球控制系统的设计 摘要 毕业设计是我们大学学习的一个重要环节。通过毕业设计，可以巩固 提高我们对电机与电气控制技术、PLC基础及应用、传感器及自动检测技 术等专业知识及能力。通过较复杂的工程项目的实施，进一步锻炼我们观 察、分析、解决专业技术问题的能力。还可以锻炼我们交流、沟通、团队 合作的能力，培养我们刻苦耐劳的精神。这些，对我们今后工作都具有十 分重要的意义。 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统，使 其完成分拣大小球的控制。该设计充分利用了所学的可编程控制器 （PLC） 技术，采用三菱FX系列PLC独特的顺序控制法编程，成功地实现分选大 小球的自动控制，并且可以选用手动、回原点、单步、单周期和全自动五 种不同工作方式。本文简单叙述了我的设计过程、方法和心得体会。 ： 关键词 （PLC）技术 机械手 自动控制分拣大小球 五种工作方式 II 一、课题简介 （一）机械手分选大小球系统的结构与工作原理 自动分拣系统在机械制造、轻工业中应用广泛，特别是现代物流系统，主要 就是分检，传送货物。本课题采用PLC实现机械手分选钢质大小球。大小球分选 系统示意图如图1。 左右移动机构：由电动机的正反转实现。 上下移动机构：分别由DC24V 电磁阀YV1、YV2 的得失电实现。 吸/释放球机构：由DC24V 电磁铁YA 的得失电实现。 五种工作方式： 手动：由各个指定按钮控制机械手完成各个动作； 单步：每按一次启动按钮，机械手工作一步； 单周：按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作； 回原点：按下回原点启动按钮，机械手自动回到原点位置； 全自动：按下启动按钮，机械手连续工作，按下停止按钮，完成当前周期动 作后停止工作。 （二）机械手大小球分拣设备的控制要求 初始态要求机械手在原点位置（原点状态＝手臂位于左限位处+右限位处+ 电磁阀失电）各开关在关闭状态，M停转。按下启动按钮，机械手动作，开始下 降并要求机械手下降的时间为五秒，判定是大球还是小球。在机械手吸球