台达SCARA工业机器人电控手册.PDFVIP

SCARA 電控手冊 台達 SCARA 工業機器人 電控手冊 01 序言 感謝您使用本產品，本說明資料為提供使用者安全操作機器人而須遵守的內容其提供 Delta SCARA 工業機器人系列的相關資訊。在操作機器人之前，為確保您的安全，請務必詳讀本手冊的內容包括： 機器人的安裝與檢查。 人機介面操作的功能與說明。 檢測與保養。 異常排除。 由於操作環境與操作人員安全考量，本公司將根據不同的機器人應用人員作專門的培訓， 而本使用操作手冊適合下列使用者參考： 系統整合設計者。 安裝或配線人員。 試轉調機人員。 維護或檢查人員。 設備操作人員。 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安 全的地點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，請務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U 、V 、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機。 接地工程必須確實實施。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。 i 安全注意事項 Delta SCARA 系列機器人為選擇順應性關節機器人，其由電腦透過DROE軟體或手持人機來操 作驅控器藉以控制機器人，而本機器人採用最新之控制架構，包含了高速運算能力控制器的功能，能 更精準地控制機器人，並讓機器人做到精確的動作，在運行時，手持人機不能與驅動器作分離操作。 為了使用者的安全 , 在操作過程中，請注意工作環境的安全，並在本機器人外圍設置防護柵欄，以確 保使用者操作安全。Delta SCARA 系列機器人可使用於工業應用場合上且建議安裝於使用手冊中之 配線（電）箱環境（驅控器、線材及馬達都必須安裝於符合 UL 環境等級 1 的安裝環境最低要求規 格）。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：  請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故 障。  意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產品嚴重損 壞，或甚至故障。 • 意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產品損壞，或甚至故障而無法使用。 接收檢驗  請依照指定的方式搭配使用機器人，否則可能會導致火災或設備故障。 安裝注意  禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否 則 可能會造成觸電或火災 。 ii 配線注意  請將接地保護端子連接到接地系統，接地不良可能會造成觸電或火災。  請勿連接三相電源至 U 、V 、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。  請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。  配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 操作注意  當機器人開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定 值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。  機器人開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。  上電時，請確保機器人保持靜止，不會因機構慣性或其它因素而轉動。  當機器人運轉時，禁止接觸任何旋轉中的任何機器人零件，否則可能會造成人員受傷。  為了避免意外事故，請先分開機器人之治具等，使其處於單獨的狀態，再進行第一次試