原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2008年第2期 科技探索 117
利用Matlab求稳态误差的两种方法
唐穗欣
(武汉科技大学中南分校 信息工程学院，湖北 武汉 430223)
摘 要：稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量，它是稳态性能的一个重要指标。本文介绍
利用M~atlab的控制系统工具箱和Simulink工具箱求取系统误差稳态的两种不同方法，即编写函数与使用仿真
工具箱分别求取。
关键词：稳态误差；仿真；matlab
中图分类号：TP273 文献标识码：A
设系统开环传递函数为
1 引言
G 、 、 K(7I2s+1)…(qms+1)
稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种 s 卜 前 币
重要度量。在分析控制系统时，我们既要研究系统
sE(s) 。R s)
的瞬态响应，如达到新的稳定状态所需的时间，同 f ∞ f ∞ l 十 ITI J几 l J
时也要研究系统的稳态特性，以确定对输入信号跟 = Lira
踪的误差大小。在Matlab的控制系统工具箱里却没 S” (Tls+1)…(Tns+1)
有相关的函数来求取这一重要的稳态性能指标。 s (TlS+1)…(Tns+1)+K(71S+1)…(TINS+1)
· R(S)
2 稳态误差的基本原理
R(s)
如果在稳态时，系统的输出量与输入量不能完
全吻合，就认为系统有稳态误差。这个误差表示系 按稳定误差划分的型：
统的准确度。 当v=0，1，2，…R时，分别称为0型，1型，
2．1 误差的定义 2型…系统。
被控量的希望值 co(t)和实际值 c(t)之
2．4 给定输入信号下的稳态误差
差，即
2．4．1 阶跃输入信号下的稳态误差与静态位置误差
(t)=C ( )一C(t)
系数K
t~oo时的 (t)称为稳态误差，用e 表示，即e
文档评论（0）