圆盘式磁流变液传动装置传递力矩分析与测试.pdfVIP

132 化 工 机 械 2008年 圆盘式磁流变液传动装置传递力矩分析与测试 郭崇志 蒋贤芳 郭江川 (华南理工大学) 摘 要 针对所设计的一种圆盘式磁流变液传动装置进行了磁流变液传动的转矩分析与实验测试研 究。以Bingham模型为基础，推导出转矩、转速及磁感应强度之间的数学关系式；应用有限元数值分析， 研究了圆盘式磁流变液传动装置在不同电流强度下磁感应强度沿半径方向的分布规律，进一步利用数 据拟合的方法确定了磁感应强度、电流和半径之问的关系，将拟合的表达式代入转矩的计算表达式，最 终得到传递转矩和电流强度之间的函数关系式，并进行了相关的实验测试。对实测转矩数据与理论分 析得到的转矩数据进行了对比分析及相对误差分析。 关键词 磁流变液 转矩 数值分析 中图分类号 TQ050．3 文献标识码 A 文章编号 0254~094(2o08)03 l32 6 磁流变液是固体微颗粒在基液中形成的悬浮 液，主要由载液、磁流变响应粒子和表面活性剂组 成。它是一种可控流体，在强磁场作用下，可在几 从动 磁套筒 毫秒内，由流动良好的牛顿流体变为非牛顿流体， 并且这种变化是连续可逆且易于迅速控制的。基 于磁流变液特性设计的磁流变器件有许多种，它 漉变液 们都具有响应速度快、结构简单以及能耗低等优 良特性，在工程领域有广泛的应用前景，磁流变传 动机构是磁流变技术应用的重要方面 ’ 。 1 工作原理与构造 图1 圆盘式磁流变液传动装置结构示意图 磁流变液传动装置以磁流变液的粘性剪切力 r．=0．023m，圆盘外径r =0．075m，磁流变液厚 来传递力矩。通过改变穿过磁流变液的磁场强 度h=0．001m。选择20 低碳钢作为导磁材料、圆 度，使磁流变液的粘性及屈服应力发生改变，以实 盘材料和轴材料，铜丝作为线圈材料。 现动力的传递 。如图1所示，圆盘式磁流变液 2 传动力矩分析 传动装置以主动盘和从动盘之间间隙内的磁流变 在外加磁场作用下，磁流变液具有一定的屈 液在电磁场作用下产生的剪切力来传递转矩，通 服强度，表现出Bingham粘塑性体行为，且随外加 过改变外加线圈内的电流大小来调节磁感应强度 磁场强度的增加，磁流变液材料的屈服强度也增 的大小，从而使磁流变液的剪切力发生变化，即调 加。磁流变液的本构方程可由Bingham方程来描 节通过线圈的电流大小可以连续调节传递转矩的 述： 大小。 下=下 (B)+叼7 圆盘式磁流变液传动装置由转动、离合、磁场 式中 7 (B)——磁流变液的动态屈服应力； 产生和支承4部分组成。结构参数为：圆盘内径