第3章 理想流体介质中声波的传播(3-1,3-6).ppt

第三章 理想流体介质中声波的传播 §3-1 引言 内容: 1、声音传播的本质； 2、表征声场的声学量; 3、研究理想流体介质中声传播所作出的假设. 振动的传播过程 声波的传播速度 3-1-1表征声场的声学量 1.声压 §3-2理想流体介质中的三个基本方程 重点: 1、运动方程； 2、连续方程; 3、状态方程; 4、声传播速度的计算. 难点: 1、运动方程； 2、连续方程; 3、状态方程; 三个基本物理定律 3-2-1运动方程 3-2-2 连续性方程 3-2-3 状态方程 理想气体中传播的声速 3-2-4 声传播速度 c0反映了介质受声扰动时的压缩特性,介质的压缩特性在声学上通常表现为声波传播的快慢. 介质的可压缩性较大（气体）,则一个体积元状态的变化需要经过较长的时间才能传到周围和相邻的体积元,声扰动传播的速度就慢； 介质的可压缩性较小（液体）,压强的改变引起密度变化较小,按定义c小;物理上一个体积元状态的变化很快传相邻的体积元,声扰动传播的速度很快; 理想刚体内,介质不可压缩一个体积元的变化立刻传给其他的体积元,c趋于无穷大. 理想气体中小振幅声波的声传播速度: 3.3理想流体中小振幅波传播的波动方程 波动方程的导出 声速度势 3-3-1 波动方程的导出 3-3-2 声速度势 直角坐标中 3.4 声场中的能量关系 3-4-1声能量和声能密度 3-4-2 声能流密度 3-4-3声功率与声强 3.5 声压级与声强级 在声学中普遍使用对数标度来度量声压和声强,称为声压级和声强级,单位常用dB（分贝）.主要原因有如下： 声振动的能量范围极大:相差十几个数量级,如此宽的能量使用对数标度要比绝对坐标方便； 从声音的接收来说,人们感到声音的强弱,不是与声压的大小成正比,而是与其对数成比例. 声压级:用SPL表示 声压级的相对范围 声强级:用 SIL 表示 响度级与等响曲线 3-6 平面声波在无界空间中的传播 3-6-1平面波波动方程的解 方程的求解 声阻抗和介质的阻抗特性 3-6-4 电声类比的概念 3-6-5 平面声波的能量关系 平面波的声强 3-6-6 任意方向传播的平面波声压表达式 声压和介质质点振速的比值称为声阻抗率. 对于平面波有Z0=ρ0c0 ,声阻抗的单位为 Pa.s/m. 平面波的阻抗是一个实数,一般情况下是一个复数. 式中ra为介质的声阻,而xa为声抗. 在平面波声场中,各位置的声阻抗率数值上都相同, 且为同一实数.因此在平面声场中,各位置上都无能量的蓄存,在前一个位置上的能量可以完全转移到后一个位置上,这是平面波的一个重要的特点. ρ0c0是介质固有的一个常数,因此定义Z0= ρ0c0为介质的特征阻抗,它完全由介质的性质决定,而与介质中传播的波无关,其数值在对声传播的影响比起ρ0, c0 单独的作用要大,所以这个量在声学中具有特殊的地位. 200C 海水 对于平面波而言,其阻抗恰好等于介质的特征阻抗. 空气 电学量 声学量 声能密度 对无限大均匀介质中的平面声波,各点的动能和势能的相位相同,动能达到最大值时,位能也达到最大值,总能量由零达到最大值,是动能或位能最大值的两倍. 可见能量不是储存在系统中的,而是具有传递特性的,这是自由行波的一个特征. 理想流体介质的三个基本方程 运动方程 连续性方程 状态方程 利用上述三个关系式,消掉任意两个量,就可以得到任意一个量的时空关系式. 由于声压p是标量,又容易测量,因此我们常采用声压描述声场: 对连续性方程 对t求导 将运动方程带入上式 得到: 由 略去二阶小量,得 因此,状态方程可写为: 即 由 得: 拉普拉斯算子 波动方程 在不同坐标系中有不同形式 直角坐标系: 柱坐标系 球坐标系: 运动方程为 可得质点振速: 分量形式: 由矢量分析知识可知:如果某一矢量的旋度等于0,则这一矢量必为某一标量函数的梯度；矢量的分量则是该标量函数对相应坐标的偏导数. 因此: 上式表明理想流体中小振幅声场是无旋的. ψ称为声速度势函数,不同的坐标中有不同的形式. 球坐标中 柱坐标中 速度势也具有与声压类似的波动方程: 由 对时间微分,消去 得 速度势也是一标量,用它描述声场也比较方便,只要知道势,即可求出声压和振速. 声速度势与声压之间的关系 声速度势与振速之间的关系 声波传到原先静止的介质中,一方面使介质质点在平衡位置附近来回振动,同时在介质中产生了压缩和膨胀. 振动使介质具有了振动动能,压缩和膨胀使介质具有了形变位能,两部分的和就是由于声扰动使介质得到的声能量. 扰动传走,声能量也跟着转移,可以说声波的过程实质上就是声能量传播的过程. 此外,由于声扰动,该体积元压强从P0升高为P0 +p, 体积从V0变为V =m0 / ? ,因此得到势能: 式中负号表示压