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多判据图像型火灾探测系统的研究 多判据图像型火灾探测系统的研究 Research of Multj—recOgnjtjOn Fire Image Detecting System 王俊明 杨永跃 付贵权 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥230009) 摘 要 根据火灾发生时火焰的颜色、面积逐渐增大、边缘上的尖角等特性，提出了一种基于机器视觉的火灾探测系统。着重介 绍了对采集到的火焰图像进行颜色分析、面积计算和火焰尖角识别，以便得到更加准确的火灾识别效果。 关键词：机器视觉，火灾火焰，火焰尖角 Abs．tract When fire happens， according to the falme color，the increasing of the area and the angle．This paper presents a fire image detection system based on Machine vision．In order to obtain a more accurate effect，the focus of the discussion is the analysis of the flame image which have carred on，the computation of the area and the recognition of the angle． Keywords：machine vision，fire flame，fire angle 以往，主要依靠光电元件对火焰的强度和频率的检测和综 0,22R +0．587G,~+0 114 150和 — L． 0．35 ,~ 合，判断火灾的存在与否。经过长期的发展，虽已经形成系列化 ，1 十 n 的产品，但都存在灵敏度低，现场调试困难的缺点。本次研究采 通过编写程序扫描图像，把满足以上条件的点画出来而把 用机器视觉的方法，首先用摄像机采集现场图像，在计算机上对 不满足的点置零，之后就可以得到除去背景干扰的火焰图像。 图像进行数字化处理，根据火灾图像特征，判断火灾的存在与 此方法分离出火焰的原理就是首先判别出火焰，所以其既 否。图像探测技术在火灾探测中具有诸多优势，如适合于大面积 可以提取火焰也可以作为火灾识别的一种方法。 大环境下使用；使用于恶劣的环境下使用；可以提供直观的火灾 3 火灾火焰的颜色 信息等。它抓住了火灾火焰的主要特征，大大提高了判断速度， 由于颜色可以由RGB三分量定义，所以火灾火焰的每一个 降低了误报率，实现了实时性的要求。 点对应于相对颜色二维空间内的三个坐标值。这种方法进行表 1 系统原理 述，直观明了。如图1所示，用X坐标表示火灾火焰像点的的G 整个系统的基本组成和工作原理如下：一台作为主机的高 分量，Y坐标表示火灾火焰像点的R分量和B分量，其中B分 速PC，内置一块图像采集卡用于视频信号的采集和数字化，用 量都位于从零点出发斜率为 1的直线上。横纵坐标范围都是0 于图像采集的CCD摄像头一个。火灾火焰一般具有较为明显的 至255。从图中可以看出火灾火焰颜色的R分量都位于B分量 视觉特性：颜色、外形变化等。火灾的颜色和其温度具有相关关 的上方，G分量都位于B分量的下方。由于现实生活中有很多 系，如红