动力汽车多模式驱动体系设计、建模及仿真平台搭建.docVIP

　　动力汽车多模式驱动体系设计、建模及仿真平台搭建 第一章 绪论 1.1课题背景及研究意义 随着人类的不断进步以及人口数量的不断增加，汽车渐渐地成为了人们生活中不可缺少的重要部分。汽车技术是一把双刃剑，给全人类生活带来便利以及促进社会进步的同时，也带引起了能源的不断消耗和环境污染等问题，严重影响了人类的生活质量的提高。目前能源消耗以及环境污染问题得到越来越多国家和政府的关注，特别是石油资源，已经成为各个国家互相争夺的对象。能源的不断消耗以及环境污染的日益加剧，使得新能源汽车成为了全球汽车行业竞相研发的一个焦点[1]。新能源汽车中的燃料电池汽车[2]，其能源的转换效率可达到 50%～70%，最主要的优点是排放小、振动噪声低，但是由于需要增加净化装置，导致结构和工艺较为复杂，生产成本极高，在短期内较难实现产业化，并且在车辆行驶过程中，防止氢泄露而产生的安全问题也成为限制其发展的关键技术之一；纯电动汽车在行驶过程，蓄电池是唯一的动力源，驱动电机将蓄电池的电能转换为机械能，进而驱动整个车辆行驶，它具备零污染、低排放的特点，但是由于蓄电池容量的限制，其续驶里程短，蓄电池以及控制器等的价格也相当昂贵，导致其成本过高，在短期内纯电动汽车仍然无法取代传统汽车[3]；而混合动力汽车配备了至少两种以上的动力，在车辆行驶中，通过灵活地调节电机的工作点，可以将发动机的工作区间维持在一个较经济的区间，保证整车的性能要求[4]。混合动力汽车充分利用了纯电动汽车和传统混合动力汽车的优点，弥补了两者的不足，与前两种汽车相比较，混合动力汽车作为一种过渡技术，是一种很好的选择。 . 1.2混合动力汽车多能源动力总成装置的研究现状 混合动力汽车上的多能源动力总成装置的功能是使多个动力源输出与整车动力输出之间产生一定的影响关系。根据发动机与电机的组合形式的不同，混合动力汽车可以分成 3 种形式：串联式、并联式和混联式。其中串联式结构过于简单，工作模式单一；并联式和混联式结构较为复杂，工作模式多样。多能源动力总成的研究主要是针对并联式或混联式的混合动力汽车。多能源动力总成的结构对 HEV(Hybrid Electric Vehicle)的适用条件和使用要求有一定的影响，对于不同结构型式的的多能源动力总成装置，HEV 开发难度的差别很大[8]。多能源动力总成的结构决定了 HEV 研发的重点和方向。多能源动力总成装置必须具有以下 3 大功能[9-11]：HEV 具有 2 个或 2 个以上动力源，在不影响各个动力源的动力性能的条件下，多能源动力总成装置能够将来自不同动力源的动力分别输入并进行动力合成，并且根据车辆行驶的需求，各个动力源可以实现单独驱动车辆行驶，也可以实现联合驱动车辆行驶，各个动力源之间互不干扰，对传动效率无影响。在车辆行驶过程中，根据行驶需求，多能源动力总成装置可以将发动机动力的所有或部分传递给发电机，驱动发电机发电，进而向蓄电池充电；并且在再生制动时回收能量，此时电机处于发电状态，将机械能转换为电能存储起来，提高能量利用率。 第二章 多模式混合动力系统方案设计及机理分析 2.1 行星齿轮机构 动力传动装置的传动形式主要有3种：带传动、齿轮传动、链条传动。在这3种传动系统中，齿轮传动具有使用寿命长、结构紧凑、效率高等特点，被广泛应用于混合动力汽车的传动系统中[21]；而对于齿轮传动类型中被越来越广泛应用的行星齿轮机构，它具备结构紧凑，占用空间小、尺寸小、重量轻、承载力大和抗振能力强等优点，目前被愈来愈广泛的应用于混合动力汽车的传动系统中[22]。行星齿轮的结构形式多种多样，不同结构形式的行星齿轮机构具有不同的工作特性，以及不同的应用范围，在多能源动力总成设计过程中，首先要确定适当的行星齿轮传动机构，并且根据车辆行驶过程中的动力需求对选定的行星齿轮机构进行参数匹配。与定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动具备多种优点：(1) 传递动力时，行星齿轮传动机构可以实现功率分流；(2) 行星齿轮机构具备体积小、质量轻、结构紧凑等优点，在相同的承受载荷下，行星齿轮传动的重量和体积约为普通传动齿轮的 1/2～1/5 左右；(3) 传动效率高，行星齿轮机构中匀称分布的行星轮，能够平衡作用在太阳轮上的反作用力，进而提高行星齿轮系统整体的传动效率；(4) 传动比大，能够实现动力的耦合和分离，通过利用少数的齿轮就能够获得较大的传动比；(5) 均匀分布在太阳轮四周的结构相同的多个行星轮，使得行星齿轮机构具有较强的抗振动和冲击能力，并且运动平稳。综上，行星齿轮机构已越来越多的被应用于车辆的驱动系统中。 .. 2.2 多模式动力驱动系统的总体结构 本文提出的新型多模式动力驱动系统主要由发动机 FC、主电机 M1、辅助电机 M2、一个单排行星齿轮机构、离合器 C1 和离合器 C2、制动器 B、E