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第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛
第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛
VEX机器人工程挑战赛--“夺垒奇兵”
纯手动比赛规则
说明:
参赛队需在60秒的时间内尽可能获取更多的得分。
比赛由操作手控制机器人的运行,纯手动与联队赛的比赛场地一样。
定义
请留意所有“ 比赛”部分的说明适用于纯手动比赛除非另有说明外。
纯手动比赛 60秒的手动比赛,没有自动比赛部分;
纯手动比赛装填有5个垒包可以在纯手动比赛时间的任意时间内进行装填,其中只有1个垒包
可以用作预装;
纯手动预装每支参赛队只有1个垒包可以用作预装到机器人上,没有预装的将成为赛中装填;
停泊—机器人在纯手动比赛结束时与启动区接触。
规则
RSC1开始比赛时机器人需与联队赛互动区的任一启始区相接触且不能与除了RSC2允许以外的
任何得分物品相接触;
RSC2比赛开始前每参赛队有1个垒包可用于预装,合法预装的得分物品与机器人或另一个预装物
品接触;
RSC3赛中装填只能在联队赛互动区的启始区进行;
RSC4 教练和操作手的相关说明可以按照联队比赛规则中第二部分SG5;
RSC5比赛中的机器人、垒包等的定义与联队赛规则相同。
a)机器人可以用任何颜色的得分物品获得得分;
记分
在地面得分处中放 1个垒包记1分;
在檐槽得分处中放入1个垒包记5分;
在高台得分处中放入1个垒包记10分;
在地面得分处中放 1个金垒记6分;
在檐槽得分处中放入1个金垒记10分;
在高台得分处中放入1个金垒记15分;
在比赛结束时停泊机器人(回到出发区)获得10分;
形式
1、是一个自愿比赛项目,比赛没有竞争、处罚和自动比赛;
2、比赛按照先到先比的原则进行;
3、每个参赛队的参赛机会由组委会决定。
排名
1、每个参赛队的奖励分基于以上的得分规则;
2、参赛队的排名首先按照最高得分场次的得分的高低进行;
3、如有二个队伍相同则按他们第二高得分场次的得分来确定排名;
4、如以上还不能确定排名,则按得分最高的场次按以下先后原则进行排名:
金垒得分
高台得分
檐槽分
停泊分
5、如仍不能确定则可采取多赛一场或抽签的方式来确定。
决赛
以下方式用于确定比赛的冠亚军,同样适用于2013年VEX机器人世界锦标赛
1、由排名前二名的参赛队进行决赛;
2、每个队比赛一场,可由第二名的先比或者是二个队同时在不同的场地上进行比赛决出冠亚军;
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