混合动力工程机械动力轴承机电耦合振动研究.docVIP

　　混合动力工程机械动力轴承机电耦合振动研究 1绪论 1.1研究背景 全世界超过70%的土方施工量是釆用工程机械完成的，工程机械在土方施工过程中已经成为必不可少的装备。2007年工程机械在我国的总产值已经超过2100亿元，成为我国国民经济产业中的重要组成！面对全球性的能源危机、环境污染等重大问题，大量工程机械的运用带来了耗能大、排放差的问题，需要从根本的技术层面上寻求创新。混合动力技术在汽车领域的有效应用，推动促进了混合动力系统在工程机械中的应用。实践证明混合动力系统在工程机械的减污节能方面是可行且有效的，是工程机械的发展趋势。到目前为止，世界主要工程机械制造企业都开展了对混合动力工程机械产品的研究，有的企业处于样机研制阶段，有的企业己经开始了小批量生产⑴。在工程机械的销售中，挖掘机、叉车和装载机占据的前三名，在这三大类工程机械中，研制混合动力液压挖掘机最具典型性和代表性。2004年日本小松公司推出了第一台混合动力液压挖掘机样机，2006年日立建机研制成7T级混合动力液压挖掘机。2008年日本小松公司向日本市场推出了 20T级混合动力液压挖掘机。2009年瑞典沃尔沃建筑设备公司向市场推出了混合动力轮式挖掘机。在国际大型工程机械制造企业的竞争环境下，国内几家工程机械制造企业也相继对此展开了研究。2007年詹阳动力研制了混合动力液压挖掘机。2010年三一重工、山河智能研制了混合动力液压挖掘机样机。日本小松公司20T级混合动力液压挖掘机的测试结果表明：动力系统可以减小油耗最闻达41%。 1.2课题 本课题于国家863计划重点项目新型混合动力工程机械关键技术及系统幵发与示范应用（2010AA044401) ，湖南省教育厅重点项目混合动力挖掘机动力系统机电耦合机理研究（11A206)，教育部科学技术重点项目混合动力挖掘机动力系统轴系机电耦合振动机理研究（212123)。 前已述及，在混合动力工程机械系统中，动力系统是能量转换效率最低的环节之一，并且动力轴系的振动将减小动力系统的转换效率、增大整车的噪声和影响轴系疲劳破坏性能。混合动力工程机械通常根据柴油机和电动机的工作模式把动力系统的运行状态分成若干典型工作状态。当环境参数改变时，动力系统在控制器的控制下自动切换工作状态。工程机械在工作时，负载变化具有典型的周期性，并且周期比较短（以液压挖掘机为例，其典型工作周期为20余秒钟）。这导致混合动力系统需要频繁的切换工作状态。电动机的响应速度较快（响应时间通常为几毫秒），柴油机和液压粟的响应速度较慢（响应时间通常为几百毫秒）。混合动力工程机械系统中的发动机、电机和液压录通常釆用共轴连接。在动力系统状态切换过程中，柴油机和液压粟的存在会降低电动机的响应速度，阻碍电动机转速的快速变化，影响电动机转矩的输出效率和传递速度。同样，电动机的存在会提高柴油机和液压粟的响应速度，加速柴油机和液压菜转速的快速变化，影响柴油机转矩的输出效率和传递速度、液压粟转矩的输入效率和传递速度。 2轴系耦合振动建模研究 2.1引言 轴系运转时由结构变形引起的振动一般是通过产生扭振等方式表现出来，轴系如果产生振动将会对机械的可靠性和安全性以及使用寿命造成非常大的影响，对于如何减小轴系结构振动进行的研究非常多，但大多数都只是注重于单一振动形式的分析，只有极少部分人对于因为各种振动干扰引起的親合做了研究分析混合动力工程机械系统中的驱动系统元件主要由发动机和电机组成，发动机曲轴系统在受到气虹压力时，会产生周期性高速旋转，此时和轴系一起转动的运动元件将会产生附加的惯性力作用在曲轴上，运转的同时将产生各种形式的振动，包括各自的单一振动和相互親合产生的振动。由于内燃机的结构特点和受力形式，轴系的主要振动方式为扭振，而当曲轴受力发生扭转振动时曲拐会产生收缩变形，轴系会出现张、合运动现象，从而引起曲轴的弯曲振动和纵向振动，并激励机体产生弯曲和扭转振动。此外由于混合动力系统中多了电机的加入，系统主轴轴系的刚度、阻尼、支撑方式和振动激励方式都将会发生变化。当混合动力工程机械动力系统轴系旋转时，发动机曲轴受到周期性循环的激励作用时就会产生相应的振动，而电机转子因为受到振动的影响又会造成转子与定子之间的气隙发生变化，而当气隙不对称时，电机转子会产生干扰激励，反过来轴系受到电机转子的不平衡千扰力时又将产生振动，系统中的机电稱合振动从此而来。 2.2曲轴的耦合振动 2.2.1扭转一横向耦合振动 为使问题分析方便，以内燃机的曲轴单位曲柄作为分析对象，忽略安装在曲轴上主轴承的支承作用对于轴系振动的影响把系统近似的简化成是一个单圆盘转子系统，圆盘的质量为m，安装在一根具有扭转和弯曲刚度的无质量轴上，曲轴沿主刚度方向f和r?的弯曲刚度分别为fcf和fc，扭转刚度为fct，弯曲振动和扭转振动的粘性阻尼系数为C和c