焊接过程数值模拟与专家系统.docVIP

　　焊接过程数值模拟与专家系统|第1 1．焊接过程数值模拟涉及的对象 目前，焊接领域采用数值模拟方法涉及的对象大致有以下几个方面： （1）焊接温度场的数值模拟 其中包括焊接热传导、电弧物理现象、焊接熔池的传热、传质行为等。 （2）焊接应力与变形的数值模拟 包括焊接过程中瞬态热应力应变和残余应力应变等。 （3）焊接化学冶金与物理冶金过程模拟 包括化学元素过渡、凝固、晶粒长大、偏析、固态相变、热影响区脆化、氢扩散等。 （4）焊接接头的力学行为和性能的数值模拟 包括断裂、疲劳、力学不均匀性，几何不均匀性及组织、结构、力学性能等。 （5）焊缝质量评估的数值模拟 包括裂缝、气孔等各种缺陷的评估及预测。 （6）特殊焊接过程的数值分析 如电阻焊、激光焊、电子束焊、瞬态液相焊、陶瓷金属连接等。 由此可见，焊接过程数值模拟已涉及到相当广泛的领域，而且由于焊接过程涉及到许多基础学科，每一方面又都涉及许多影响因素，同时又是随时间而变化的特殊过程，因此要得到具有足够精度的焊接过程数值模拟的结果难度相当大。为此，这一学科吸引了许多焊接科技工从事了大量的研究。计算机硬件、软件的发展也为此创造了条件。 2．焊接过程数值模拟的方法 数值模拟的基础是能用数学模型来描述自然界或工程界所发生的现象，通过模拟可以使这些现象重现出来，从而可以使人们对产生这一现象的机制及各种影响因素有更深的了解。当描述某一现象的数学模型可以用数学模型推导或演绎求解时，所获得的结果就是解析解。对于一些复杂的数学模型，例如，高阶的、非线性的，与时域相关的微分或积分方法，往往只能求助于数值方法求解、数值解法的计算工作量很大，但这对于当今计算机技术以及数值计算理论发展水平来说，这已不是不可克服的困难。 常用的数值解方法有：差分法、有限元法、蒙特卡洛法。 差分法的基础是用差商来代替微商，也就是把微分方程变为差分方程，通过离散化的数值计算求得近似的数值解。 有限元方法是将连接的物体本身离散化，分解为由有限个单元组成的高效化模型，即进行网格划分，进而对离散化模型求数值解。由于这种方法概念清析，单元网格划分形象、直观，不受物体几何形状、边界条件和物理特性的限制、适用性强、非常灵活、容易掌握，因此得到了广泛应用。在有限元法的基础上又发展了边界元法。 蒙特卡洛法是一种采用统计试验的模拟方法。这种方法是通过统计量的值来计算随机过程的参数。例如：焊接接头疲劳断裂可看作是一种随机过程，就可以用蒙特卡洛法模拟疲劳断裂失效的情况。 总之，目前在焊接过程的数值模拟中，基本上是以有限元法为基础，配以解析解，有限差分，蒙特卡洛等方法，而且在实际应用中，各种方法常常相互交叉渗透。例如：在焊接瞬态热传导数值模拟中，空间域采用有限元方法，而时间域则采用差分法，将两种方法结合起来求解，可取得较好的效果。 目前在进行有限元分析时所用的软件方面已经有了不少优秀的计算分析软件，如：ABAQUS、ADINA、NASTRAN、MARC、SYSAGSIM软件，其主要功能就是根据焊件种类和厚度，坡口型式和焊接条件计算气体保护焊时焊缝中各点的热循环和熔池的几何形状。这一软件还可以依据求得的焊缝几何形状判断是否发生了未焊透或烧穿，判断焊缝顶部和根部的宽度和余高、熔深或咬边是否满足质量要求（见图1）。MAGSIM同时可用作优化焊接工艺参数的工具。该软件目前已经商品化，其适用范围还在扩大，功能也将不断增加。 （2）焊接应力与变形的模拟 焊接应力与变形问题可以分为丙类，一是焊接过程中的瞬态热应力应变分析，二是焊后的残余应力与应变计算、目前针对后者进行分析计算的较多，其目的是为了减少残余应力控制残余变形，防止各类缺陷的产生，自70年代起，随着计算理论的发展和计算工具的改进，焊接应力应变的模拟技术有了很大进步，表现在： 1）改进了计算方法的稳定性，在加快计算收敛速度的同时保证了分析精度。 2）深入研究了对焊接应力与变形的影响因素，如：考虑了高温的特殊应力-应变关系和相变时潜热和体积变化效应，以及焊接接头几何形状-焊缝道层数的影响等等。 经过长期工作。计算焊接力学尽管还不完善，但是已经有了不少在工程中成功的实例。特别是在残余应力应变的计算方面。如日本大孤连接与焊接研究所报道了利用固有应变法对大型船体结构试验模型进行焊接残余变形弹性有限元分析，得到了很好的结果（图2）。 上海交通大学汪建华应用改进了的算法对压缩机轴承座焊接残余变形进行了三维焊接热弹塑性有限元分析，图3给出了用3个塞焊接头将圆筒与轴承座连接起来的构件焊接残余变形图。 2．焊接专家系统 1. 专家系统的技术内涵 专家系统是一种基于知识的计算程序系统。它能够利用已获取的特定领域的专家知识，模拟人类专家解决问题的能力，对所面临的问题作出具有专家水平的结论