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　　电场感知技术应用|第1 内容加载中...lunp; Teller”的魔术表演，你就会产生一些灵感了。Elesys公司的Phil Rittmueller就是这样--Elesys公司以前曾是NEC的一部分，Phil的主意可以用于汽车安全气囊的触发控制，以避免对幼龄乘客可能造成的严重伤害甚至死亡。想象一下，当“Penn Teller”的Penn Gillette 坐在“心灵座椅“之中—那是一把综合了光学和电子学的旧式木椅—指挥着一个管弦乐队。Penn仅仅通过身体的动作，就能分别让各式各样的乐器表演起来。他的动作是非常夸张的，超过了真正乐队的指挥。当他跺脚的时候，鼓就会被敲响；当他在“心灵座椅”的灯柱上方摇手、或是前后摆手时，音量会相应增大或减小；抬起手会奏出一个高音，而向下挥手则会产生低音。而这些动作的反应时间是令人难以置信的。当Penn甩开手，或是做一个很快的动作，音乐几乎在转瞬间跟着发生变化。而这，正是Phil在寻求的一种可以辨别座椅上的人的大小和位置的传感技术。今天，这项技术为Elesys公司的SeatSentry系统提供了一个价格适宜的智能传感器。这种系统应用在本田公司的一些车型上，它可以感知是否有乘客、乘客的体形大小、以及乘客相对于气囊的位置，从而更安全地控制安全气囊。“魔术”的背后“心灵座椅”的技术背景是“对电场扰动的检测”，这项技术最初是由MIT Media Laboratory - Physics and Media Group 的Neil Gershenfeld于九十年代初期开发出来的。而通过MIT、Elesys公司和Motorola的工程师们的协作，进一步推出了电场成像IC这项技术也随之由实验室走向了生产。“心灵座椅”实际上是一个让操进行三维的、复合x、y平面输入的计算机接口。“心灵座椅”的一个x、y平面模式，为各种打击乐声响将整个感知平面划分为了400个区域。这个数目已经超过了计算机键盘的输入数。而这个接口的实现，是通过一系列电路将传感器送入的模拟信号数字化，并且提供MIDI、RS-232、RS-485等格式的数字信号输出。场感知器的输出放大需要高增益、低噪声的同步电流放大器。最终的电路方案被昵称为“鱼”—因为它运用了与某些鱼类相似的三维感知技术，超越鼠标的二维输入能力。“心灵座椅”的“鱼卡(Fish Card)”和其它功能单元如图2所示。这套系统通过对于发射状态下的电场的感知，测量座椅上的人手、脚的位置和动作。一个70kHz的发射天线被隐藏于座椅的衬垫中，当有人坐在上面的时候，人体则延伸了天线的范围。而4支传感器接收天线则被装饰在椅子的前端，用来接收人体的运动。这些输入信号与脚部动作的拾取结合起来，从而提供了事件的触发信号。而距离表演者三英尺远处，在经过解调的感知接收信号和8位AD转换器之间使用了一个对数放大器，令信号更加符合线性，便于进行表演者姿态的解析。使用“心灵座椅”进行表演之前，需要做一些标定，以进行系统和表演者之间的校准。手的位置被映射为一个3x3的栅格，并通过最小二乘的线性拟合，对静电环境的变化进行补偿，包括电子仪器的漂移。表演者以座椅的灯为参照物，把握自己动作的范围，以及进入、离开栅格平面的时机。安全气囊应用方案: 谁在座椅之中?截止上个世纪末，仅仅在北美就有超过9500万辆小客车和轻型货车为驾驶员配备了安全气囊。公路安全保险机构的报告称：安全气囊在超过330万起撞车事故中被触发。而依据美国国家公路交通安全部(NHTSA)的资料，仅在1986年至2000年3月之间，安全气囊已挽救了超过5300人的生命。尽管如此，由于没有特别考虑乘客身形的大小，原本用来保护正常体形成年人的安全气囊，反而可能给身形较小的乘客--特别是儿童，带来严重的、甚至是致命的伤害。最直接的解决方法之一，就是当儿童坐在座椅之中时关闭安全气囊系统。而另一个值得推荐的办法，则是让儿童坐在后排的座椅上。但是这些人工的解决办法，并不会比告诉司机“安全带可以救命，所以应该扣好安全带”更有效多少。为了保护所有类型的乘客，需要一种所谓“智能的安全气囊”。智能的安全气囊应该能够区别儿童和成年人，并且能在适当的时候展开。为了进行乘客感知和探测，已经提出了数种构想--诸如使用重量传感器、超声波距离感知技术、光学感知技术等。这些最初的构想所存在的问题是：在一些情形下，系统会出现误判。例如，车祸发生的时候，一袋食品就可能有足够的重量让安全气囊毫无必要地启动。而更换安全气囊是非常昂贵的，所以像这样不必要的安全气囊展开会引起消费者的不满。再举一个例子，如果乘客拿着一份报纸在看，会让基于超声波技术或是光学技术的系统误以为他距离安全气囊很近--而实际上并非如此。重量感知技术很难在车辆(以及乘客自身)在运动的时候使用，而且当乘客把脚放在不同的位置、用不同的