自行框架车液压控制体系构设与性能研究.docVIP

　　自行框架车液压控制体系构设与性能研究 第 1 章 绪 论 1.1自行式框架车在冶金物流中的发展与应用 钢铁冶金生产物流是指围绕钢铁产品冶炼、轧制、深加工等制造工序而产生的物料流动及其管理过程(厂内物流)。例如：矿石原料的输入输出、铁水转驳、在制品和成品的仓储和出厂等运输活动，以及与其配套的生产管理系统、信息处理系统和财务、决策系统，这些都属于冶金生产物流的范畴。冶金生产物流按照工序流程划分为：原料物流、在制品物流、产成品物流、销售物流和衍生品物流，其中衍生品物流主要指产品生产制造过程中产生的废弃物的回收、处理或循环利用的物流。按冶金生产物流发生地点的不同分为进厂物流、厂内物流和出厂物流。进厂物流主要指原材料等物料从购买地进入厂区前的物流，出厂物流主要指产成品运往销售地点的物流。厂内物流是发生在企业内部的物流，它是衔接入厂物流和出厂物流的纽带[1]，是生产工艺的一部分。首先包括保证生产顺利进行的原材料、半成品、产成品的主体物流，其次包括由于原材料质量原因或者设备原因导致的残次品回到前端工序进行再加工的逆向物流，再次是指在多产线运作条件下为了充分利用不同产线的产能，而产生的在制品交叉物流。图 1-1 是两产线运作的钢铁企业厂内炼铁厂的物流简图，连线表示各工序之间的联系。由图可以看出，钢铁企业厂内物流主要由三大部分构成：顺产线表示的主体物流，弧线表示的厂内逆向物流，虚线表示的交叉物流。 .. 1.2自行式框架车的重要组成及关键技术 自行式框架车的电液系统是车辆的心脏，其中的闭式液压驱动系统与悬架系统是决定车辆电液系统与整车性能的重要组成部分。工程车辆闭式液压驱动系统是移动设备液压技术(Mobile Hydraulic)的一个重要分支，国外通常称为Hydrostatic Transmission(简称 HST)[8]。闭式液压驱动系统是由液压泵和液压马达首尾相连组成的容积调速系统，通过调节液压泵或者液压马达的排量来调节马达的输出转速或转矩。由变量泵和变量马达组成的调速系统可以实现无级调速，具有调速范围广，控制功率大，传动效率高，系统发热量少等显著优点[9]。采用液压驱动系统的工程车辆与机械传动和液力传动相比能够最大限度的吸收发动机的输出功率并能防止发动机过载，且具有无级变速和精细的速度调节特性，容易实现正反转，布局灵活，还能够实现车辆的自动驱动控制，极大地简化了只能靠司机的经验和感觉频繁进行车辆油门踏板和变速杆操作的传统，大大降低了驾驶员的劳动强度，使机械的性能和作业效率大大提高[10]。通过对闭式液压驱动系统的合理控制，可以实现自行式框架车在牵引力较大的情况下仍保持机动灵活的工作特性，不仅具有较高的行驶速度，还可在低速行驶时具有较高的稳定性。 .. 第 2 章 自行式框架车液压驱动系统设计与研究 2.1 闭式液压驱动系统的设计 自行式框架车驱动系统是由 2 台 A4VG180 闭式变量泵与 6 台 A6VM107 变量马达组成的闭式液压系统，其中 A4VG180 闭式变量泵采用伺服超驰控制方式，A6VM107 变量马达采用与高压和外部先导压力相关的复合控制方式(HA2T)，马达经过驱动桥将扭矩传至轮胎，驱动桥带减速与差速功能。传统的自行式液压载重车驱动桥采用的是将两台马达工作油口交叉并联连接在闭式变量泵的两个工作油口上，再分别通过减速机与轮胎连接，两减速机通过焊接的箱型钢结构件固连在一起，如图 2-1 所示。自行式框架车采用新型的驱动桥结构如图 2-2 所示，只需一台马达与驱动桥插装式连接，结构更加简单，可维修性更好。闭式液压回路中设置了冲洗阀，主要用来在泵和马达工作时不断地在低压侧管道中置换掉部分已经工作过的高温油液，降低闭式系统内油液工作温度，以改善回路的工作品质[51]。闭式变量泵中集成了一套补油系统、两个高压溢流阀和压力切断阀，其中补油系统由一个定量油泵，两个单向阀和一个补油溢流阀组成。补油系统能够及时补充闭式系统中由冲洗阀置换的高温油液、泵和马达的容积损失以及为变量泵控制机构提供油源，补油泵能够建立一个最低补油压力[52-53]。两个高压溢流阀用于限制变量泵斜盘快速摆动时出现的压力峰值以及两个工作口的最大压力。压力切断阀对应一种压力调节，在达到设定值之后把油泵的排量调整为零，用于在车辆加速或是减速时阻止高压溢流阀的开启，压力切断阀的设定压力范围覆盖整个压力工作范围，通常压力切断阀的设定压力比高压溢流阀的设定压力低 3 MPa。 . 2.2 闭式液压驱动系统参数匹配分析 自行式框架车闭式液压驱动系统中，变量泵采用了伺服超驰控制技术，即变量泵的排量控制中同时采用了车辆自动驱动及失速控制(DA 控制)与液压伺服比例控制(HD 控制)，将这两种排量控制方式合并起来运用，使操既能够享受车辆在路面自动驱动的轻松驾驶，又能够实现在工