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  20l                                                                  01 1 
     1年7月                       控制 工程                             Jul.2 
 第18卷第4期                     Control      ofChina                 V01.18,No.4 
                                  Engineering 
文章编号:1671·7848(201I)044)610-04 
            基于xPCTarget的汽车动力学HiL仿真系统设计 
                       武志杰‘2,郭洪艳“2,柳致海2.陈虹“2 
      (1吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025;2吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025) 
               摘     要:目前.汽车工业进入了一个高速发展的阶段.汽车从设计到上市,周期越来越 
               短.而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗费巨大的工程.尤其是一些实车实验,不仅复杂 
               而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作.缩短研发周期,运用xPC 
                                                            Target和veDYNA等 
               软件开发工具.结合方向盘转角传感器、油门培板传感嚣和制动踏板传感嚣等硬件工具。设计 
               了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的.Y-作原理.以度各硬件模块和软 
               件模块的结构和原理。最后,设计了一个汽车在半径为50米的圆形平坦路面上行驶的仿真实 
               验.并对该HiL仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明.该仿真系统的精度和 
               实时性非常好.完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。 
               关键词:硬件在环仿真i汽车动力学;xPCtarget 
               中图分类号:TP27          文献标识码:A 
         oftheVehicle  HiLSimulationBasedOnxPC 
  Design               Dynamic                 System               Target 
                                                             2 
               WUZhi—fie‘2.GUOtfong—yahl一,LIUZhi—hai2,CHENHon91 
              State     ofAutomobile 
            (I   KeyLaboralory DynamicSimulation.JilinUniversity.Changchunl30025,China; 
              2                and 
                     ofControlScience 
               Department        En垂neefing.JilinUniversity,Changehunl30025,China) 
                  has                                 to 
                     entereda                 from          becomesshorterandshorter. 
Abstract:Automobileindustry          stage,the 
                          rapiddevelopmentcycle designinglisting 
Whilethevehicle and       is      and          somerealCS.F    isnot      but 
          designing        complicatedeosdy.especiallyex
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