基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计.pdfVIP

基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计.pdf

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20l 01 1 1年7月 控制 工程 Jul.2 第18卷第4期 Control ofChina V01.18,No.4 Engineering 文章编号:1671·7848(201I)044)610-04 基于xPCTarget的汽车动力学HiL仿真系统设计 武志杰‘2,郭洪艳“2,柳致海2.陈虹“2 (1吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025;2吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025) 摘 要:目前.汽车工业进入了一个高速发展的阶段.汽车从设计到上市,周期越来越 短.而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗费巨大的工程.尤其是一些实车实验,不仅复杂 而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作.缩短研发周期,运用xPC Target和veDYNA等 软件开发工具.结合方向盘转角传感器、油门培板传感嚣和制动踏板传感嚣等硬件工具。设计 了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的.Y-作原理.以度各硬件模块和软 件模块的结构和原理。最后,设计了一个汽车在半径为50米的圆形平坦路面上行驶的仿真实 验.并对该HiL仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明.该仿真系统的精度和 实时性非常好.完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。 关键词:硬件在环仿真i汽车动力学;xPCtarget 中图分类号:TP27 文献标识码:A oftheVehicle HiLSimulationBasedOnxPC Design Dynamic System Target 2 WUZhi—fie‘2.GUOtfong—yahl一,LIUZhi—hai2,CHENHon91 State ofAutomobile (I KeyLaboralory DynamicSimulation.JilinUniversity.Changchunl30025,China; 2 and ofControlScience Department En垂neefing.JilinUniversity,Changehunl30025,China) has to entereda from becomesshorterandshorter. Abstract:Automobileindustry stage,the rapiddevelopmentcycle designinglisting Whilethevehicle and is and somerealCS.F isnot but designing complicatedeosdy.especiallyex

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