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基于C8051F020工业机器人彩色显示系统设计【摘要】随着计算机技术的不断发展,很多工业生产机器都实现了智能控制。在工业生产现场所使用的计算机和传统的PC机有很大的区别,一般我们都采用微控制器(单片机)作为CPU,人机接口一般也采用非编码键盘和数码管(或LCD)。本论文实现了C8051F020单片机和TFT彩色液晶的接口,并介绍了相关驱动程序的编写方法。 【关键词】智能控制 单片机 非编码键盘 彩色显示系统 【中图分类号】F407.67 【文献标识码】A 【文章编号】1009-9646(2008)09(a)-0146-02 1 概述 本设计的CPU选用了增强型51单片机C8051F020。它具有与8051兼容的高速cip-51内核,与MCS-51指令集完全兼容。除了具有标准8051的数字外设部件之外,片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件。片内有模拟多路选择器、可编程增益放大器、AD/DA、电压比较器、电压基准、温度传感器、SMBUS/I2C、UART/SPI、定时器、可编程计数器、定时器阵列(PCA)、数字I/O端口、电源监视器、看门狗定时器(WDT)、时钟振荡器、JTAG调试接口等。 彩色液晶选用了拓普微生产的点阵TFT液晶模块(型号为LMT035DNAFWU)。该液晶模块具有图形加速器功能,可以通过简单的指令快速写中西文字符,画点、线、矩形、圆,填充矩形面和圆面,以及可独立控制的游标等实用绘图功能,支持并行接口和RS232串行接口,非常适用于以单片机组成的控制系统。 2 硬件设计 2.1 硬件框图 本工业机器人的硬件框图如图2.1。 该系统包括CPU模块、电源模块、液晶模块、继电器控制板、按键模块和FLASH等。彩色液晶在此系统中为用户提供可视的操作界面,并在生产过程中实时显示相关的状态信息。C8051F020单片机只有64K字节ROM,远远不能满足显示容量的要求,所以扩展了一组FLASH。 2.2 单片机与液晶控制器接口 C8051F020单片机与液晶控制器的接口如图2.2。 C8051F020的地址数据总线被配置到了高端(P6口作为高8位地址总线,P7口为低8位地址总线和8位数据总线复用)。P7口与液晶控制器的A0―A7相连,P6口与A8-A16相连,P4.4-P4.7分别与液晶控制器的RST 、CS、RD、WR相连。液晶的高两位地址由P5.0和P5.1提供。由于干扰信号有可能使液晶显示出现抖动情况,所以在数据线和地址线上都加了5K的上拉电阻。 3 显示软件设计 3.1 显示模块指令包格式 控制器所有指令都以以下的格式发送: 3.2 主要程序设计 3.2.1 液晶初始化程序 模块在工作之前先要初始化内部功能寄存器,初始化流程图3.2: 3.2.2 写命令包程序 C8051F020单片机首先把完整的命令包送入地址为F004H(最高两位地址永远为2)的只写寄存器,然后送“1”到地址为F006H(最高两位地址永远为2)的寄存器结束一个命令包,并打开显示。写命令包的流程图如图3.3: 4 系统显示方案 4.1 显示空间分配 由于系统要显示的信息量很大,C8051F020单片机只有64K的FLASH,所有显示信息要保存在单片机内部FLASH很困难。我们把主要的显示信息都保存到了外接的大容量FLASH。保存到外接FLASH的信息格式直接决定了显示的方便与否。 该控制器可以使用功能指令让显示器显示以下几种基本元素:点、线、矩形、矩形面、圆、圆面、英文字符和汉字字符。所以,我们做如下假设:每一屏的显示都是由以上8种基本元素组成,我们为每一屏的显示都在外接FLASH开辟了一个16K的显示空间,每一屏幕的元素信息都保存在该空间,每一个元素都固定分配64字节的空间。具体分配表如表4.1: 对于不满64字节的元素,后面的空余空间都填入FFH。 4.2 显示解析函数 保存在外接FLASH的显示信息必须通过解析函数显示到液晶屏上。解析函数主要完成以下几方面的工作:确定每一屏显示信息的首地址；把外接FLASH信息以元素为单位(64字节)读入到单片机的XDATA；确定显示的是哪一个元素,并调用元素解析函数在屏幕上画出图形。显示解析函数的流程图如图4.1: 限于篇幅,系统具体实现代码在文中未给出,如果有需要,可以与作者联系。 5 结语 经过测试,本设计在整个机器人系统中取得了很好的显示效果。液晶满屏切换的时间大概在0.2秒以内,能够满足开发的技术指标。在实际的应用系统开发中,可以根据具体显示信息的多少来确定外接FLASH的存储容量。本开发