移动闭塞系统列车组合定位导航技术研究.pdfVIP

第 23卷 第 l1期 控 制 与 决 策 20O8年 11月 VoI．23 NO．11 C0”r0Z 口” Defs0 N0v．2OO8 文章编号 ：1OO1一O92O(2OO8)1】一13O5一O6 移动闭塞系统列车组合定位导航技术研究 潘 登 ，郑应平 (同济大学 电子与信息工程学院，上海 2O18O4) 摘 要：首先，分析 了移动闭塞系统及其定位导航技术 的研 究现状，建立 了基于 网络实时动态测量 (RTK)技术 的 GPS／INS／MM 的定位导航组合方案；然后，提 出了用伪距差分计算用户站概略位置和用载波相位差分计算整周模糊 度单差值的快速差分算法，并讨论 了有助于列车导航和控制的列车信息移动管理和基于 GPRS的数据通信等；最后， 对 网络RTK快速差分算法进行 了仿真分析，其结果验证 了该算法对实现列车实时精确定位导航的可行性． 关键词 ：移动闭塞系统 ；组合定位导航 ；网络RTK技术；快速差分算法；移动性管理 中图分类号 ：U666．11 文献标识码 ：A Integrated train p0siti0ning and naVigati0n system under m0Ving aut0maticbl0ck system PAN Deng，ZHENGYtng—ping (SchoolofE1ectronicandInformationEngineering，Ton鲥iUniversity，Shanghai2O1804，China．Correspondent PANDeng，Emai1：pandengreal@hotmail．c0m) Abstract：Afteranalyzing the status quo ofmoving automatic block system and its positioning and nav ation technology，thispaperconstructstheintegratedGPS ／INS ／MM positioningandnavigationschemebasedon netw0rkrealtimekinematic (RTK)，andpresentsthefastdouble—differentia1algorithm inwhich thepseudo—range differentialalgorithm isused tocalculatetheapproximatepositionofuserstationand thesingle—difference0fthe integerambiguity is given by thecarrier phasedifferentalalgorithm．Then，the moving managementoftrain informationand the data communication based on generalpacketradio service (GPRS) arediscussed fortrain navigationandcontrol_Thepreliminarysimulationforthefastdifferentialalgorithm basedonnetw0rkRTK provesits feasibilityt0theprecisetrainp0sitioningandnavigation inrealtime． Key words： Moving aut0matic block system ； Integrated train p0sitioning and navigation；Netw0rk realtime kinematic；Fastdifferentia1algorithm ；M0vingmanagement 1 弓l 言 点：轨道电路对列车的定位精度 “太粗”，影响行车效 移动闭塞系统是一种基于