考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型 - 物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 10 (2013) 108901 考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型* † 何兆成 孙文博 ( 中山大学工学院, 广东省智能交通系统重点实验室, 广州 510006 ) ( 2012年11月5 日收到; 2012年12月27 日收到修改稿) 为了更加客观地描述实际的车辆跟驰行为, 在优化速度模型的基础上, 通过引入横向分离参数并提出超车期望 和虚拟前车的概念, 建立了考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型. 对模型进行线性稳定性分析, 得到了模型稳 定性条件, 发现车辆横向分离、超车期望和虚拟前车的位置的增加, 在车流密度较小、车速较快的情况下, 使得交通 流稳定区域增大, 但在车流密度较大、车速较慢的情况下, 反而使得交通流稳定区域减小. 数值模拟结果验证了模 型稳定性分析的结果, 表明在交通瓶颈处等交通流密度较大、运行缓慢的区域, 为抑制交通拥堵, 应该限制车辆的 横向偏移和超车行为的发生. 关键词: 交通流, 车辆跟驰模型, 横向分离, 超车期望 PACS: 89.40.−a, 45.70.Vn, 05.45.−a DOI: 10.7498/aps.62.108901 和Tilch9 考虑速度差因素的影响, 提出了广义力 1 引言 (generalized force, GF) 模型. GF 模型解决了OV 模 型加速度过大的问题. 然而, 进一步的研究表明该 随着我国社会经济的快速发展以及城市化进 模型存在着运动延迟时间过长和启动波速过小的 程的推进, 城市的汽车保有量越来越多, 交通问题 10 问题. Jiang 等 认为, GF 模型的问题是由于没 也越来越突出. 微观车辆跟驰模型研究单个车辆在 有考虑正的速度差对车辆动力学的影响, 因此他 其他车辆干扰下的行为规律, 在分析与研究交通流 们提出了全速度差(full velocity difference, FVD) 模 特性, 剖析交通拥堵形成原因等方面起着重要的作 型. 与OV 模型和GF 模型相比, FVD 模型在模拟 用, 同时也广泛地应用在交通仿真、交通安全等诸 车辆运动延迟时间和车辆启动波速时, 与实际观 多领域. 测到的结果更为符合. 薛郁等1112 则提出了考虑 最早的刺激 - 反应车辆跟驰模型是由 Reuschel1 和Pipes2 分别独立提出的, 他们认为 车辆相对运动速度的OV 模型和随机计及相对速 度的车辆跟驰模型, 利用线性稳定性理论和数值 车辆对刺激的反应强度与速度差成正比. 后来 Newell3 提出了不同的车辆跟驰模型, 他假定车辆 模拟方法, 讨论了在交通流演化过程中相对运动 速度是依赖于车头距的优化速度. 1995 年Bando 速度的稳定作用. 然而, 以上以OV 模型为代表的 4 传统跟驰模型都是建立在车辆行驶在道路中心线 等 在Newel