第二章 时域离散信号与系统频域分析.pptVIP

第二章 时域离散信号和系统的频域分析;本章内容：;2.1 引言;2.2 时域离散信号的傅里叶变换;2.2.1 时域离散信号的傅里叶变换的定义;离散信号FT和模拟信号FT的比较：;2.2.2 周期信号的离散傅里叶级数;将上式右边的两个求和号交换位置，得到： 式中 ;因此得到 上式中,k和n均取整数，当k变化时， 是周期为N 的周期函数，所以ak是以N为周期的周期序列，即 ak=ak+ln 令 将式(2.2.7)代入上式，得到 这里 是以N为周期的周期序列。一般简称 为 的离散傅里叶级数系数，用DFS(Discrete Frourier Series)表示，即 。;由式(2.2.5)和式(2.2.9)，我们能够得到 将式(2.2.7)和式(2.2.10)写在一起，成为离散傅里叶 级数对。 这里 和 均是周期为N的序列。;2.2.3 周期信号的傅里叶变换;例2.1： 令 ， 为有理数，求其傅里叶变 换。 解: 将 用欧拉公式展开为 由 得余弦序列的傅里叶变换为 ;上式表明，余弦信号的傅里叶变换是在 处的冲激函 数，强度为?，同时以2?为周期进行周期性延拓，如下图所 示。 对于正弦序列 ， 为有理数，它的傅里叶变 换为;2.2.4 时域离散信号傅里叶变换的性质;傅里叶变换的周期性： 频域卷积定理： 假设 ， ， 则 交换积分的求和次序，我们同样能够得到 该定理表明在时域两序列相乘，转换到频域服从卷积 关系。;傅里叶变换的对称性： 一般不做特殊说明，序列x(n)就是复序列。用下标r表 示它的实部，用下标i表示它的虚部： 复序列中有共轭对称序列和反共轭对称序列，分别用下 标e和o表示 共轭对称序列满足 复反共轭对称序列满足; 一般序列傅里叶变换的对称性质 一般序列可以表示为 其实部 的傅里叶变换可以用下式来表示 将上式右面的ω加负号，在将右边取共轭，右边表达式 不变，这说明实序列的傅里叶变换具有共轭对称性质， 可以用 表示。 很容易证明，将j乘以实数序列 的傅里叶变换具有 共轭反对称性质，用 表示。;这样 式中 这样我们能够得到结论： 一般序列的傅里叶变换分成共轭对称分量和共轭反对称 分量两部分，其中共轭对称分量对应序列的实部，而共 轭反对称分量对应这序列的虚部（包括j）。;如果将序列分为共轭对称和共轭反对称两部分，即 由 我们得到 对上面两式分别求傅里叶变换，得到 ;这样 我们能够得到结论: 傅里叶变换的实部对应序列的共轭对称部分，而它的虚部(包括j)对应序列的共轭反对称部分。 值得注意： 在一般实际应用中，我们常常遇到的序列是实序列，实序列 相当于一般的序列中只有实部，没有虚部，因此实序列的傅 里叶变换具有共轭对称性质，它的实部是偶函数，虚部是奇 函数。 如果实序列还是偶对称的，其傅里叶变换应该是实偶对称函 数；如果实序列是奇对称的，那么其傅里叶变换是虚对称 的，且是纯虚函数。;2.3 时域离散信号的Z变换;2.3.1 时域离散信号的Z变换的定义及其与傅里叶变换的关系;Z变换的收敛域为 使Z变换存在的 的取值域，称为X(z)的收敛域。收敛 域一般用环状域表示，即Rx-|z|Rx+， Rx-和Rx+分别称 为收敛域的最小收敛半径和最大收敛半径。上图所示的 阴影部分即为收敛半径。最小半径可以达到0，而最大 半径可以达到+∞。;Z变换和傅里叶变换之间的关系 Z变换 令上式中的 ，得到 式中，r是z的模，ω是它的相位，也就是数字频率。这 样， 就是序列x(n)乘以实指数序列r-n后的傅里叶 变换。;如果r= =1，Z变换就变成了傅里叶变换了，即 r=1指的是Z平面上的单位圆，因此傅里叶变换就 是Z平面单位圆上的Z变换。;2.4 利用Z变换对信号和系统进行分析;2.4.1 系统的传输函数和系统函数;如果 的收敛域包含单位圆 =1，则 和 之间的 关系为 因此系统的传输函数是系统单位脉冲响应在单位圆上的Z 变换。它们之间有区别，但有时为了简单，也可以都称为 传输函数。 设系统的输入x(n)= ， 对于因果稳定系统，其稳态 输出为 式中 上式中 称为幅频特性， 称为相频特性。 ;2.4.2 根据系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性;将上式进行因式分解，得到 式中， 是 的零点， 是它的极点，A是常数。 A仅决定幅度大小，不影响频率特性的实质。系统函数的 零、极点分布都会影响系统的频率特性，而影