Accuracy of Angle Estimation in eCompass and （在eCompass角度估计精度,）.pdf

下载文档 降价啦

8
0
约6.59万字
约 18页
2017-07-29 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

Accuracy of Angle Estimation in eCompass and （在eCompass角度估计精度,）.pdf

1、本文档共18页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

Accuracy of Angle Estimation in eCompass and （在eCompass角度估计精度,）

Freescale Semiconductor Document Number: AN4249 Application Note Rev. 1.0, 11/2015 Accuracy of Angle Estimation in eCompass and 3D Pointer Applications by: Talat Ozyagcilar Applications Engineer 1 Introduction 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Related Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 This application note addresses the relationship between 1.2 Key Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 errors in the outputs from accelerometer and 1.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 magnetometer sensors and the resulting errors in the roll, 2 Angle Estimation in the eCompass and 3D Pointer. . . . . 3 3 Accelerometer Induced Errors in Roll and Pitch Angles . 3 pitch and yaw angles computed by a tilt-compensated 4 Instabilities in Roll and Pitch Angle Estimation . . . . . . . . 5 eCompass or 3D Pointer application. 5 Accelerometer Induced Errors in the Compass Angle. . . 8 6 Hard-Iron Magnetic Calibration Induced Errors The mathematical approach continues that developed in in Compass Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10