典型链接的时域特征.doc

课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型环节的时域特性 实验地点： 专业班级： 学号： 学生姓名： ALXB 指导教师： 年 月 日 实验一 典型环节的时域特性 一、实验目的 学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。 二、实验设备 TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。 三、实验内容 一）典型环节 1．典型环节的方框图及传递函数 2．典型环节的模拟电路图及输出响应  四、实验记录 1）、观察比例环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, 信号源产生的阶跃信号 （k=1/2） （k=1） 2）、观察积分环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (C=1μF) (C=2μF) 3）、观察比例微分环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (R1=10k) (R2=20k) 4）、观察惯性环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (C=1μF) (C=2μF) 五、实验结果分析及实验感想 结果分析： 1、观察比例环节的阶跃响应曲线，输出信号与输入信号之比为K，k=1和k=1/2时的图形如示，k =1输入与输出相等，K=1/2时输出为输入的一般。 2、观察积分环节的阶跃响应曲线，输出随着输入的阶跃信号而增加，C不同导致了积分的快慢的不同。 3、观察惯性环节的阶跃响应曲线，当输入停止后，输出没有停止，而是逐渐的减小。 实验感想： 通过这次试验，把课本上的知识与实验相联系，使得知识掌握的更牢固，并且加深了对原有知识的认识。 课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型二阶系统的时域特性 实验地点： 电机馆自动控制实验室 专业班级： 信息1002 学号： 2010001236 学生姓名： 沈成业 指导教师： 乔学工 2013年 5月10 日 实验二 典型二阶系统的时域特性 一、实验目的 学会利用自动控制实验箱对二阶控制系统进行时域分析。 二、实验设备 TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。 三、实验内容 1、二阶系统动态特性的测试 1. 典型二阶系统的方框图和模拟电路图 ① 典型二阶系统的方框图及传函 图1-2是典型二阶系统的原理方框图，其中T0=1s，T1=0.1s，K1分别为10、5、2.5和1。 开环传函： 其中：开环增益。 闭环传函： 其中： 表1-2列出有关二阶系统在三种情况（欠阻尼、临界阻尼和过阻尼）下具体参数的表达式，以便计算理论值。 ② 模拟电路图见图1-3。 2. 实验内容及步骤 准备：将“信号源单元”（U1 SG）的ST插针和+5V插针用“短路块”短接，使运算放大器反馈网络上的场效应管3DJ6夹断。 二阶系统瞬态性能指标的测试步骤： ① 按图1-3接线，R=10K。 ② 用示波器观察系统阶跃响应C(t)，测量并记录超调量Mp，峰值时间Tp和调节时间ts，并记录在表1-3中。 ③ 分别按R=20K;40K;100K改变系统开环增益，观察响应的阶跃响应C(t)，测量并记录性能指标Mp，Tp和ts，及系统的稳定性。并将测量值和计算值（实验前必须按公式计算出）进行比较，参数取值及响应曲线，详见表1-3。 四、实验记录 依照实验步骤搭建好实验电路、准备好信号源。 1）R=10K （Mp=47%,Tp=267ms,ts=955ms） R=20K (Mp=33%,Tp=362ms,ts=1495ms) R=40K (Mp=26.7%,Tp=390ms,ts=14610ms) R=100K (Mp=7%,Tp=1530ms,ts=1850ms) 五、实验心得 这次实验目的是学会利用自动控制实验箱对二阶控制系统进行时域分析，事先通过实验指导书知道了二阶控制系统时域的一些特性，加之实验时二阶控制系统的阶跃响应，加深并巩固了有关的知识及其一些特性。