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一种新型机器视觉教学系统应用[摘要]文章介绍了一种由摄像机和不同光源制作的机器视觉教学系统，详细说明了系统的组成和原理。在利用机器视觉系统开设的模式识别、数字图像处理课程中，通过理论模拟和实际试验的结合，使原本枯燥的数学理论变得新颖，在2个年级的教学试验中进行了测试，效果良好。 [关键词]机器视觉：摄像机；投影光源；教学课件 [中图分类号]G40-057　[文献标识码]A　[论文编号]1009-8097(2011)06-0126-03 一　机器视觉原理及发展概况 机器视觉是利用计算机和摄像机以及辅助装置完成的视觉检测领域，目前，已经广泛的应用到了工业生产中的在线检测，设计开发中的逆向工程等领域。从几微米的芯片刻画到几公里的建筑地理三维测量，都有不同类别的机器视觉系统在工作。目前，机器视觉系统的蓬勃发展已经使得高校在机器视觉领域必须进行更深入的教学，以适应工业技术的发展。 传统的机器视觉教学大多数基于书本和课件，并且只是对于一些平面图像进行了简单的处理，这种处理离真正的工业应用相差太远。另外，学生也无法从这种枯燥的图像处理算法中找到乐趣，因此，寻求一种新的图像处理和机器视觉的实验方法势在必行。 二　机器视觉教学系统 为了更好的进行机器视觉教学，经过调研，从天津世纪动力光电科学仪器有限公司采购了一种针对教学的高自由度机器视觉系统，该系统可以实现单目、双目、多目的系统组建，可以模拟激光扫描，面结构光，光栅，点光源扫描，具有丰富的图像处理算法模拟和实验系统搭建，还可以实现直线度、平面度、自由曲面多种测量系统的建立。 系统主要由以下部分构成： 1　机械支撑调节系统 机械支撑调节系统由自由度较高的铝型材构成基本支撑架构，采用球形云台作为主要的调节部件。系统整体结构如图1所示： 2　工业摄像机部分 为了能够实现单目、双目及多目视觉试验的模拟，系统采用了畸变率较小的工业摄像机和工业镜头。工业摄像机采用千兆以太网技术，通过TCP／IP技术完成图像的传输和采集。系统配备4个摄像机，通过直线和环形轨道可以模拟工业中最常用的几种单目和双目视觉检测系统。工业以太网相机的驱动程序基本开发平台为VC2008，根据目前的通用数字图像处理算法，本文提供了几种单目和多目系统的构架方案以及标定。学生可以很容易的了解双目系统的构成和原理，以及简易双目系统构建的方案。 3　投影光源 机器视觉系统分为主动视觉系统和被动视觉系统，大多数工业领域的应用的是主动视觉检测系统，即在有照明光源的条件下完成视觉检测。照明光源种类较多，分为以下几类： (1)激光光源：通过激光器发射的点、线激光，对旋转或移动平台上的物体实现其形貌的检查； (2)面结构光源：通过发射带有一定偏振信息或位置信息的面结构光条，实现对物体形貌的检测； (3)透射光源：通过x射线、近红外光源等能够透过物体的光线实现的检测。 。 以上的光源种类繁多，原理各不相同，为了实现教学系统对各种图像的模拟，采用了一种新型光源，利用DLP技术的投影LED光源，可以有效解决问题。DLP技术是美国德州仪器公司的动态投射技术，通过一个色轮发射的不断变化的光不断投射到屏幕上，通过快速的三原色切换实现的实时投射。这一技术已经广泛应用到了各种商业投影仪上。但商业投影仪的光路很不自由，都带有一定的仰角和畸变修正，因此，需要学生自主来调整投影系统。 投影系统的结构大体如图2所示： 投影系统是利用DLP技术制作的中心光路投影设备，根据上位机的指令可以投射出点光源、线光源、网格状线光源、任意变化规律的光栅，辅助。 4　标定系统 任何一种机器视觉系统，都要标定摄像机的内外参数和空间变换矩阵。本文设计的系统采用了基于平板靶标的辅助标定。 标定的主要方法如图3所示。 为了实现多摄像机的匹配，本文采用了一种带有圆心定位和方向定位的靶标，没有使用棋盘靶标。使用靶标图案如 平板靶标可以用来进行圆心提取、边缘提取、阈值分割、图像二值化、滤波等操作，还可以用来进行双目及多目中摄像机的标定。 三　教学课件的搭建 根据搭建的教学平台可以组成多种教学课件，根据我们常用的实验方式，整个双目视觉系统构建按照如下步骤进行： 1　平面图像处理教学试验。 平面图像处理的教学试验主要针对带有各种带有边界的摄像机图像，指导学生完成摄像机实时采集、单幅采集、增益和曝光时间的确定等。 根据图像处理的基本算法，本文提供了一些模块，图5(a)和图5(b)是一些学生作业对靶标图像完成的不同处理效果 通过这种实际的上机教学，学生对于枯燥的图像处理算法普遍产生了兴趣，对图像的变换如二值化、阈值分割、拉普拉