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五角星加工干涉问题分析摘要:本文分析了五角星加工中遇到的干涉问题,介绍了干涉的原因,提出了解决干涉问题的方法和注意事项。 关键词:干涉;过切;刀具半径偏置 中图分类号:TD421.5+4 文献标识码:B 文章编号:1009-9166(2009)014(c)-0069-02 利用刀具半径偏置方式,依照零件图纸轮廓编程加工时,当偏置值选择不当或编程方法不当时,会发生刀具过切或干涉的问题,从而引起工件报废或程序报警无法继续运行。防止干涉、过切是数控机床手工编程的重点内容。 一、刀具半径偏置 刀具半径偏置又称刀具半径补偿,是刀具移动时,刀具轨迹可以沿编程轨迹偏移一个刀具半径值,此值由刀偏寄存器输入值提供。现代数控系统均采用C型直线补偿以取代老旧的B型圆弧补偿。如图1所示为采用C型刀具半径偏置方式加工五角星凸台示意图。 图1五角星刀具偏置加工示意图 刀具半径偏置的过程分为三个步骤:(1)刀具补偿建立:在无偏置时,用刀具半径补偿指令G41/G42和除D0以外的D代码以G00/G01方式在偏置平面内指定非零尺寸字时,CNC 进入偏置方式。这个过程也称为起刀。(2)刀具补偿运行中:如果在起刀之后指定直线插补或圆弧插补,系统均可建立与预读程序段的运动方向垂直的偏置矢量。刀具轨迹可以用偏移编程轨迹轮廓偏置矢量的长度方法得出。如果在偏置方式中切换偏置平面或处理2个或更多刀具不移动的程序段,将出现报警,产生过切或欠切现象。(3)刀具补偿取消:在偏置方式中,用刀具补偿取消指令G40或者指令了刀偏号为D0的程序段以G00/G01方式在偏置平面内指定非零尺寸字时,CNC进入偏置取消方式,这个过程也称为退刀。 二、过切、干涉判断准则 干涉现象又称过切,是指在切削加工时刀具切到了不应该切的部分。干涉分为自身干涉和面间干涉。现代数控系统中的干涉检查功能预先对刀具过切进行检查。判断干涉的准则:(1)刀具轨迹的方向不同于编程轨迹的方向,这些轨迹之间的方向差从90°至270°时干涉。(2)在圆弧加工中,刀心轨迹上起点和终点之间的角度和编程轨迹上起点和终点之间的角度相差太大,大于180°时干涉。但这个功能不能对所有的干涉都进行检查。当编程轨迹为小于刀具半径补偿值的凹槽和小于刀具半径补偿值的沟槽时尽管实际不出现干涉,但认为有干涉。 三、五角星干涉问题分析 (一)工艺路线引起的起刀、退刀过切。五角星编程中由起刀位置直接向零件基点切入或由零件基点直接退刀的轨迹路线如图2所示。图中2点为编程轨迹偏置后刀心轨迹延长线上的一点,可以看出在起刀、退刀时位于2点+θ方向的1和2点不会发生过切,而位于2点-θ方向的3点会发生过切。由于切入、切出点的位置选择不同,在建立偏置或取消偏置时引起切削刃切伤工件。 起刀退刀 图2起刀、退刀过切示意图 在FANUC数控系统中有A和B两种刀具轨迹类型,当选默认的A型时如上所述情况,当选择型B型轨迹时,不会发生如上所示干涉。在实际编程中可根据需要沿编程轨迹的延长线加入一点作为工艺点(中间点)。在起刀时先由起刀点到中间点建立刀具补偿,后切入零件基点。退刀时先由零件基点到中间点,再走退刀点取消刀具补偿。加入中间点,起、退刀动作将在中间点完成,无论选择何种刀具轨迹类型,都会避免零件上起刀过切和退刀过切现象。 (二)刀补运行状态中干涉。1、圆弧角引起的面间干涉。在五角星加工中由于刀具半径的存在,加工两直线边的交角处呈现圆弧,若交角处以圆弧方式进行编程,如3图所示。当偏置值小于程序所编圆弧半径R时,刀具中心轨迹为1所示状态,程序能够正常顺序执行。当偏置值等于程序所编圆弧半径R时,刀具中心轨迹如2所示,编程轨迹中直线、圆弧、直线,三段线的偏置矢量交于一点,系统处理2个或更多刀具不移动的程序段情况时进给停止,显示报警。当偏置值大于程序所编圆弧半径R时,系统计算刀具中心轨迹如3所示,偏置矢量上圆弧刀具轨迹起点和终点之间的角度相差大于180°,此时干涉报警。 图3圆弧干涉示意图 图4多段直线干涉示意图 2、多段直线引起的面间干涉。若在以上编程中将圆弧过渡改为直线连接过渡,刀心轨迹将会出现如图4所示情况。当偏置值小于三段直线偏置矢量交点最大值S时,刀心轨迹为1所示,程序顺序执行。当偏置值等于S时,刀具中心轨迹为2所示,三段线偏置矢量交于一点,显示报警。当半径偏置值大于S时,出现编程轨迹方向与刀心实际轨迹方向相反情况,刀心轨迹为3所示,干涉报警。 前述干涉情况出现在多线段中是面间干涉,在加工一个或一系列表面时,可能会对其他表面产生过切的现象。 3、偏置值变化引起的自身干涉。(1)偏置值正向增加时,刀具干涉问题的分析。五角星凸台编程加工时,带圆弧角和多线段的程序由于以上干涉分析