6 其它建模.ppt

2000-10-9 第 6 讲 电力系统其它建模 I. 风力发电系统建模 1.1 概述 能源的短缺和环境污染 大力发展可再生能源：风能、太阳能、潮汐能，以及波浪能等 风能：较高的能量转化效率、比较容易转化为电能 2007年底，我国（除台湾省外） 风电场 158 个 风电机组 6469 台 装机总容量 591 万千瓦 规划 2010年，装机总容量将要达到 500~1000万千瓦 2020年，装机总容量将要达到 3000 万千瓦 风力发电的特点 单机容量：一般小于2MW 机组数：一个风电场通常具有几十甚至几百台风力发电机组 机组结构：简单的多，特别是驱动系统 接入方式：多种多样，直接连接或通过电力电子元件接入 几种风力发电系统的形式及特点 (1) 基于鼠笼式异步发电机的风力发电系统 (2) 基于绕线异步发电机的风力发电系统 转子上串连可变电阻 转子轴通过变速箱和风机相连 定子直接与电网相连 (3) 基于双馈感应式发电机的风力发电系统 可变速风力发电系统 转子、定子连接方式与前面方法相同 连接于发电机端口基于PWM的“背靠背”反馈到转子绕组上，为双馈感应式发电机提供励磁 (4) 基于直接驱动永磁发电机的风力发电系统 速度可以在大范围内调整 永磁发电机是由风机直接驱动 永磁发电机是通过“背靠背”的变换器与电网相连 基于双馈感应式发电机和基于永磁发电机的风力发电系统具有转速可调、效率较高、控制灵活等特点，是新建设的风力发电场的主要机型，故作主要介绍。 1.2 双馈感应式 风力发电机组的模型 1.2.1 双馈发电机的建模 本质上还是异步发电机 在d－q坐标中建立双馈发电机的模型 同步发电机d－q坐标是随着转子旋转的 异步发电机d－q坐标有两种：一是以定子同步速在空间旋转，二是以转子转速旋转，导致不同著作中模型不同 下面介绍的是定子同步速坐标，如果是转子转速坐标，将ωs换为ωr即可 不同著作中正方向定义也可能不一样，导致有正负号差异 Park 变换 d-q轴是自己定义的，定义 d 轴与 a 轴在t=0时重合 则 ，定子侧abc绕组各量的变换为 假设 为d轴领先于A轴的角度 则 恒速时 转子侧绕组ABC绕组各量的变换为 转子绕组 A 轴超前于定子绕组 a 轴的角度设为 则有 定子变量、转子变量分别进行变换，获得如下方程 定子电压方程： 此处为定子同步速坐标 如果是转子转速坐标，将ωs换为ωr即可。此时与同步机相同 转子电压方程： 此处为定子同步速坐标，比同步机多第 3项，与滑差成正比 如果是转子转速坐标，将ωs换为ωr 即可，则没有第 3 项，类似同步机，但没有 if 转子电压：异步发电机非零，异步电动机、同步电机为零 定子磁链方程： 转子磁链方程： 由于发电机定子的时间常数比较小，所以在电力系统机电暂态的分析和计算中通常忽略发电机定子的暂态过程 即令： 定义： 经推导整理得双馈发电机的状态方程 定子电压方程转换为： 转矩方程为： 1.2.2 风机动态模型 风机主要由叶片、变速箱等设备组成，这些设备以及发电机转子都串连在风力发电系统的传动轴上，所以风机的动态可以用风电系统传动轴的动态模型来描述。 整理得风机系统的动态模型 通常情况下，风机的动态可以用简化的模型来描述，即忽略大轴的动态，将大轴看成一个刚体，这样风机的模型可以简化为 1.2.3 “背靠背”变换器模型 推导得“背靠背”变换器的模型： 1.2.4 控制器模型 解耦控制是双馈发电机中最常用的控制策略。 下面以有功功率和电压的解耦控制为例，推导双馈电机的控制器模型。 1. 转子侧变换器控制器模型－PI控制 2. 网络侧变换器控制器模型 目标：维持“背靠背”变换器中并联电容器的电压保持恒定，以及控制系统变换器输出的无功功率。 电容器的电压和无功功率分别通过网络侧变换器电流d轴和q轴分量来控制 通常将q轴电流的参考值设为0 网络侧变换器控制器的模型 3. 叶片倾角控制 为了获取最大的输入机械转矩，通常情况下叶片的倾角保持在0° 当风力发电机的转速超过最高限值，控制器动作增大叶片的倾角，降低发电机的速度 1.3 直接驱动永磁式 风力发电机组的模型 风机的转速通常在30－50转/分钟，而应用在风力发电系统中的传统发电机通常运行在1000－1500转/分钟，所以发电机和风机必须要用变速箱相连。在风电系统