8.1 8.2 8.3 CAN总线设备及调试工具.ppt

第八章 CAN总线设备及调试工具 8.1 概述 目 录 8.2 USBCAN-E-U 8.3 PCI-5010-U 概述 前面章节已经介绍了CAN节点设计的相关内容，并且完成了一个CAN总线的设计。本章主要介绍CAN总线设备以及调试工具来协助对节点进行调试。 CAN接口卡 作用：给计算机增加CAN-bus现场总线接口功能。 计算机可以通过CAN接口卡接入CAN网络，并通过PC机测试软件观察整个CAN网络中的数据流，对CAN节点进行调试。 常见CAN接口卡：USB接口卡、PCI接口卡。 CANScope是一款功能强大的CAN-bus总线开发辅助工具，它具有物理层、数据链路层和应用层等层面的综合分析能力，可以大大提高解决问题的速度。 CANScope 8.1 概述 目 录 8.2 USBCAN-E-U 8.3 PCI-5010-U USBCAN-E-U USBCAN-E-U是兼容USB2.0全速规范、带有一路CAN的工业级高性能CAN接口卡 PC机可以通过USB连接至CAN网络，实现实验室、工业控制、智能小区等CAN网络领域中的数据采集与信息处理 根据CAN-bus接口数量，USBCAN设备可分为单路和双路。双路设备USBCAN-2E-U的工作原理与单路设备一样，本节以USBCAN-E-U为例讲解。 PC机 CAN接口卡 CAN-bus网络 主要特点 体积小 即插即用 携带方便 高可靠性 有上位机软件 支持用户自己开发应用软件 详细参数 PC接口 便携式USB2.0全速接口 最高帧流量 5000帧/s（扩展帧） CAN接口 OPEN5接口，符合DeviceNet和CANopen标准 供电方式 USB总线供电，或使用外接电源（+9 ~+25V，200mA） CAN协议 完全符合CAN2.0B规范，兼容CAN2.0A，符合ISO/DIS11898 CAN波特率 可编程任意设置，范围5kbps~1Mbps 磁耦隔离模块绝缘电压 DC 2500V CAN通道数 1通道隔离CAN接口 工作温度 -25~+70℃ 存储温度 -40~+85℃ 物理尺寸 115mm × 76mm 应用案例 基于CAN总线的工业现场监控系统 对系统CAN总线上的数据进行分析，可以获取总线上传输的所有报文 配合USBCAN-E-U在PC机上实时显示所有报文 8.1 概述 目 录 8.2 USBCAN-E-U 8.3 PCI-5010-U PCI-5010-U PCI接口具有比USB更快的速度，使用PCICAN板卡可以与工控计算机整体集成，更加可靠，是系统实际应用中使用较多的设备。 PCICAN分为单路（PCI-5010-U）和双路（PCI-5020-U），甚至还有四路的板卡（PCI-9840），本节仍以单路设备为例讲解。 PCI-5010-U是兼容PCI2.2规范、带有一路CAN的工业级高性能 CAN接口卡 主要特点 功能强大 数据吞吐量大 适合高实时性要求的场合 高可靠性 有上位机软件 支持用户自己开发应用软件 详细参数 PC接口 PCI接口 最高帧流量 7400帧/s（扩展帧） CAN接口 OPEN5接口，符合DeviceNet和CANopen标准 供电方式 PCI接口供电（+5V，300mA） CAN协议 完全符合CAN2.0B规范，兼容CAN2.0A，符合ISO/DIS11898 CAN波特率 可编程任意设置，范围5kbps~1Mbps 磁耦隔离模块绝缘电压 DC 2500V CAN通道数 1通道隔离CAN接口 工作温度 -25~+70℃ 存储温度 -40~+85℃ 物理尺寸 144mm × 90mm 应用案例 基于CAN总线的仓库环境监测系统 PCI-5010-U对仓库中的温度、湿度和烟雾检测模块的信息进行高效、实时的采集。 根据数据对现场设备进行控制。