一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统 A Novel Vector Control System Based on Internal Model Current Control.pdfVIP

2007 年第2 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 防爆电机 第42 卷（总第135 期） 一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统 黄志武 阳同光 单勇腾 刘心昊 李艺 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙（4 10075 ） 摘 要 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和 控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。 首先，利用MRAS 理论，保证了观测器的全局稳定性，然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI 控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明：系统对参数变化具有较 强的鲁棒性，取得较好的解耦效果和系统控制性能。 关键词 全阶自适应观测器 LMI 内模控制 动态解耦 中图分类号TM301. 2 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2007 ）02 - 0025 - 05 A Novel Vector Control System Based on Internal Model Current Control Huang Zhiwu ，Yang Tongguang ，Shan Yongteng ，Liu Xinhao ，and Li Yi Abstract Speed-sensorIess vector controI system has two cruciaI probIems ，nameIy ， the stabiIity of speed identification and the controIIer structure. This paper proposes a new vector controI system based on an modeI reference adaptive system （MRAS ）of internaI modeI current controI. At first ，the stabiIity of the observer is ensured by using the MRAS. Then ，the system obtains dynamic decoupIing and overcomes the disadvantages of PI and the others by using internaI modeI controIIer. The simuIation resuIt demonstrates that the system has good robustness to the variety of parameter and the good performance of decoupIing controI. Key words FuII-order adaptive observer ，LMI ，internaI modeI controI ，dynamic decoupIing. 制电压源逆变器，通常采用两个PI 控制器对两电 0 引言 流分量的控制，得到电压信号。此方案虽然具有 无速度传感器矢量控制系统已广泛应用于工 稳定可靠、结构简单等特点，但在高性能调速系 业生产，并已形成逐渐取代 V/ F 调速系统之势。 统，其缺点也较明显。首先是两坐标轴定子电压 虽然矢量控制具有较好的控制性能，但也存在两 分量由耦合电压! L i 、反电动势和定子电阻压