原创力文档不确定多时滞系统的滑模控制 Variable structure control for systems with mismatched uncertainty and multiple delays.pdfVIP
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第ll卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 V01．1lNo．4
ELECTRIC MACHINESANDCONTROL 2007
2007年7月 July
不确定多时滞系统的滑模控制
侯晓丽1， 胥布工2
摘要：研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩
阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件，在此基础上设计变结构控制律，实现滑模
控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。
关键词：不确定；多时滞；滑模控制
中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)04—0384—04
Variablestructurecontrolfor mismatched and
systems稍Ul uncertainty
multipledelays
HOU
Xiao．1i1，XU
Bu—gon92
and Science
(1．InformationComputationDepartment，ZhengzhouIndustry 450052，China；
Light Institute，Zhengzhou
ofAutomatic China 510640，China)
2-CoⅡ69e Science＆Engineering，SouthUniversityofTechnology，Guangzh。u
for
Abstract：Robustcontrol withmismatched uncer·-
sliding-·mode multipletime··delaysystems parametric
taintiesisstudied．A sufficientconditionfortheexistenceoflinear Stll点acesis
delay—independent sliding
in
termsoflinearmatrix basedonwhichthe motioncontrolleris
given inequalities correspondingreaching
results an
areillustrated
developed．The by example．
Key control
words：uncertainty；multipledelays；sliding—mode
足匹配条件的不确定单时滞系统，文献[10]给出了
1 引 言
滑模面存在的时滞无关充分性条件。本文研究了带
时滞现象存在于许多工程实际中，如传送系统， 有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的
电力系统
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