不确定负荷下小干扰稳定的区间分析方法 An Interval Analysis Method of Small-signal Stability Considering Load Uncertainty.pdfVIP

第33卷第4期 电力系统自动化 V01．33NO．4 AutomationofElectricPower Feb．25，2009 2009年2月25日 Systems 不确定负荷下小干扰稳定的区间分析方法 邢 洁，陈 陈 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海市200240) 摘要：计及负荷的不确定性，提出了区间负荷下的小干扰稳定区间分析方法。基于增广矩阵的灵 敏度求解，推导了振荡模式的阻尼比对负荷有功的灵敏度指标。以负荷灵敏度指标为指导，通过迭 代搜索求解了典型负荷水平下关键振荡模式的阻尼比区间极值，进而可以确定区间负荷下的阻尼 比区间分布，并据此可推断特征值阻尼比随负荷变化的规律，提供更加全面的稳定性信息。通过 4机系统和新英格兰39节点系统的算例实现，验证了该方法的有效性，与蒙特卡罗模拟法的结果 对比，表明了该方法计算结果的正确性和计算速度上的优越性。 关键词：低频振荡；区间负荷；运行参数灵敏度；区间阻尼比 中图分类号：TM712 0 引言 负荷下系统特征值的阻尼比区间分布。 小干扰稳定问题通常表现为因阻尼不足而引发 1 负荷有功的阻尼比灵敏度 Hz～2．0 的低频振荡，振荡频率处于0．1 Hz的机 1．1 特征值对运行参数的灵敏度 电振荡模式是研究的重点。一直以来，诸如模式分 电力系统是非线性自治系统，全系统的线性化 析…、控制器没计乜。3]、算法开发H。51等小干扰稳定领 模型为： 域的研究通常是基于确定性运行参数。然而，电力 系统在运行过程中，时刻都受到各种不确定性因素 L[苦]=A。豳A0．J 4L ，J (1) 的影响，如参数测量、统计误差等。大量不确定因素 式中：z为状态变量；，为节点电压向量；A。为增广 的存在使得固定工况下分析得到的小干扰稳定结 状态矩阵。 果，往往在实际中难以得到准确的验证。负荷的不 对应增广状态方程(1)，有增广右特征向量[妒， 确定性是电力系统中存在的重要不确定因素，对系 ∥]T，增广左特征向量[矿，以]。 统的特征值计算和稳定性分析有较大的影响。 设P¨为某负荷节点i的有功，则特征值A对 目前对负荷不确定性下的小干扰稳定分析已开 P。。的灵敏度为[11。： 展了一些研究。文献[6—8]结合特征值灵敏度的定 义，使用泰勒级数展开式的低阶项来求解不确定负 荷下的特征值概率分布结果；文献[9]通过两点估计 最一袅±，老一掣㈤ 算法得到不确定负荷下的特征值分布结果。上述方 式中：A。中的部分元素是节点电压、节点注入电流 法都足将负荷的不确定性表示为随机变量，并用概 率分布函数来进行描述。然而，在某些情况下，随机 或发电机转子角的函数，而这三者又可以利用潮流 雅可比矩阵进一步表示为全网所有节点有功和无功 分布函数的具体参数难以统计，因此在应用时有一