两相不对称感应电机矢量控制参数辨识 Asymmetric Two-phase Induction Motor Vector Control Parameter Identification.pdfVIP
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现代驱动与控嗣
两相不对称感应电机矢量控制参数辨识
冯 渊1付国清2何礼高1
l南京航空航天大学(210016)
2江西宜春广播电视大学(336002)
h羽jmmetrle lnduetionMotorVectorControlParameterIdentifleation
Two—phase
YuanFu He
Feng GuoqingLigao
ofAeronauticsandAstronautics
University
Nanjing
YichunRadioTV
Jiangxi University
摘要:以模型参考自适应控制理论(MRAS)为基
得准确的电机参数就显得犹为重要。
础,利用lyapuov稳定性理论,对两相不对称交流感应电 通常,对于速度参数是采用光电码盘来获
机的转速和电阻在线辨识进行了理论推导。仿真结果证
得。但由于光码盘安装成本高,安装不当影响精
明,这种转速与电阻的在线辨识方法,能很好地跟踪电
度,且维护困难,受工作环境影响大等缺点,因
机参数变化,及时地调整系统的控制特性,消除电机运
此引出了无速度传感器技术的研发与使用。无速
行中因参数变化引起的控制误差。
度传感器控制技术是利用检测定子电压、电流等
关键词:不对称两相电机白适应控制电阻辨识
转速辨识 容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度
Abstraet:Basedonthemodelreference
adaptive传感器,具有简便、廉价、可靠等特点。
(MRAS)controltheory,theLyapunovstabilitytheory 在交流调速系统运行过程中,由于受周围环
wasusedto thetheoreticalderivationofthe
accomplish
境和电机运行情况的影响,异步电动机的自身性
andresistanceon.1ineidentificationofthe
rotatingspeed
inductien 能参数在实际运行中呈现—定的时变特性。影响
AC motors.盯1eresultof
asymmetrictwo-phase
theresearch experiments 电机参数变化主要因素是温度变化因素,还有频
w硒simulated.Simulatingproved
thatthe andresistanceon-lineidentificationcould
speed 率变化、磁路饱和以及杂散损耗等因素。随着异
be and
avery trackofthemotors make
good parameters 步电动机运行温度的变化,电机定、转子电阻值
toeliminatethe Cl-l的rcaused
timely con
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