超声波电动机串联电感匹配电路研究 Study Of Inductance Series Compensation Circuit for Ultrasonic Motor Drive.pdfVIP

·电机控镧s保护· 嘭艺与闻2008年第27卷第12期 超声波电动机串联电感匹配电路研究 史敬灼 肖隽亚 (河南科技大学电子信息工程学院471003) 摘 要 为改善驱动效果，超声波电动机驱动电路中需要采取适当的匹配措施，串联电感匹 配是一种常用的匹配方式。由于超声波电动机内压电陶瓷材料的非线性，使得串联电感匹配电路 的设计不易得到期望效果。在理论分析的基础上，通过实验研究了不同匹配电感取值对超声波电 动机运行性能的影响，给出了超声波电动机串联电感匹配电路的设计原则。 关键词 超声波电动机 驱动电路 串联匹配 1 引言 超 审 甘声 联 波 电 对驱动电路而言，超声波电动机 电 感 动 匹 (下文简写为USM)可近似为一种容性负 爵机 配 载。为改善驱动效果，USM驱动电路中 通常包含匹配电路。适当设计的匹配电路 图1 超声波电动机电感串联匹配结构框图 可以改善驱动电路与USM之间的耦合程度，使驱 由该电感和USM构成的LC电路在工作频率点发生 动电路输出功率高效地传输给USM¨1；同时，匹谐振，LC电路阻抗为纯电阻。即有 配电路的滤波作用可以使USM端电压近似为正弦 (1) 波，降低了逆压电转换过程中的无效功率消耗，改 f=A，2i1面’ 善了电动机的运行状况。由此可见，匹配电路对 式中，L为串联匹配电感值；C为USM等效电容 USM的稳定运行具有重要作用。本文分析了电感 值；f为工作频率；正，为￡C串联匹配电路谐振频 串联匹配电路的设计方法，在实验研究的基础上给 率。通过变压器的阻抗变换，使驱动电路内阻等于 出了该电路的设计原则。 由USM和匹配电感构成的负载阻抗，用于设计的 负载阻抗值通常假定为处于谐振状态时的纯电阻。 2超声波电动机的匹配电路 上述匹配方法应用于USM，存在两方面的问 USM匹配电路可大致分为并联与串联匹配电 题1一方面，在传输最大功率时，电路效率低，只 路两类。并联匹配是利用变压器二次侧与USM构 有50％。USM本体的机电能量转换效率远低于传 成匹配，同时由变压器漏感实现滤波作用¨一。。调 统电磁电机，低效率已成为制约USM广泛应用的 节变压器磁气隙可以改变其漏感，但具体参数及匹 主要因素之一；另一方面，对于常用的两相USM， 配效果不易掌握。主要用于低成本驱动电路中。 由于压电陶瓷材料特性的分散性等因素，USM两 在较高性能的USM驱动电路中，电感串联匹 相的电特性，尤指其等效电容，通常不一致。同 配电路是常用的匹配方式。图1给出了应用于推挽 时，串联匹配电感也存在参数的分散性及使用过程 式驱动电路的电感串联匹配框图。对于该匹配电路 中的时变非线性等问题，很难保证USM两相串联 的设计，现有文献中给出了几种不同方法。