超声波电动机定子振动模态及影响因素分析 Analysis on Vibration Modes and Influence Factors of Ultrasonic Motor Stator.pdfVIP

超声波电动机定子振动模态及影响因素分析 吕 维，罗卫东，曹争光，杨荣江 (贵州大学，贵州贵阳550003) 摘要：在研究圆柱定子超声波电动机结构和工作原理的基础上，运用有限元分析软件建立了超声波电动机 定子的有限元计算模型，对纵向、弯曲振动模态进行了分析，研究了定子结构参数对驱动振子谐振频率的影响，研 究结论为圆柱定子超声波电动机设计提供了相关理论依据。 关键词：定子；结构参数；振动模态 中图分类号：TM383文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)05-0029-02 onVibrationModesandInfluenceFactorsofUltrasonicMotorStator Analysis LV Wei，LUOWei-dong，CAOZheng-guang，YANG舶昭_尬昭 (GuizhouUniversity，Guiyang550003，China) of motorwith statoranditscalculationmodel structureand theultrasonic Abstract：The operatingprinciples cylinder wereestablishedwiththe ofthefiniteelement softwareANSYS．Basedonthe ofthe and help analysis analysislongitudinal of Oilmode WaSdiscussedandsummarized． vibration effectthemotorstructural bending modes，the parametersfrequencies Some conclusionsaredrawnthat theoreticalbasisforthe ofthe motor． helpful provide design propsed modes Keywords：stator；structuralparameters；vibration 因此，为提高系统运行效率，有必要对定子弯曲振动 0引 言 共振频率及其影响因素进行分析。 超声波电动机是一种利用压电材料的逆压电效 应促使定子弹性体产生振动，并通过摩擦来驱动转 子的新型电动机。与传统电动机相比，超声波电动 机没有电磁绕组和磁极，是一种全新的驱动方式，是 图1 圆柱定子超声波电动机各部件示意图 对传统电磁驱动原理的突破，具有良好的应用前景。 本文利用有限元方法对圆柱定子超声波电动机 1．2定子弯曲振动有限元分析 的定子进行仿真数值计算和参数分析，讨论和归纳 利用有限元软件ANSYS对两种材料构成的超 了参数改变对电机定子谐振频率和振型的影响。 声波电动机定子进行分析计算，形象地模拟实际定 子振动情况并获得定量化的分析结果。 1电机结构原理及定子有限元分析 建立的超声波电动 1．1电机结构及原理 机定子有限元模型如图 由于驱动原理的不同，超声波电动机形成了不 2所示，通过粘合操作 同种类的