超声波电动机低压驱动控制器的设计 Design of Low Voltage Driver for Micro Ultrasonic Motors.pdfVIP

…～堕堕妻鲤…．竺矍皇蔓三塑…………………………………………………………一…：!丕菱；冀塾曩曼∥…．! 超声波电动机低压驱动控制器的设计 黎金良1，鹿存跃2，皮文苑2 (1．浙江大学，浙江杭州310027；2．上海交通大学，上海200240) V或24 摘要：超声波电动机驱动器的输入电压通常为12 V，需要一个稳压电源供电，整体体积较大，难以在 微型化的应用中发挥作用。如何降低输入电压，减小驱动器的体积成为了关键。介绍一种超声波电动机的低压驱 动器，该驱动器的输入电压低至2—5V，采用两节干电池或者单节锂电池供电，输出电压为24—40V。另外该驱动 器输出信号的频率、幅值、占空比以及脉冲个数可分别调节。 关键词：超声波电动机；低压驱动器；12C 中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：10舛一7018(2011)眈一O咀l一∞ ofLow DriVerforMicroUltra∞IlicMoto玮 Design Voltage jr』五n—Z玉∞吃91，LUCun—，rue2，Pj甲％n—，啪n2 UniVersity，HaIlgzhou (1．zhejiang 310027，China，2．ShanghaiJiaotongUniVersity，Shang}Iai200240，China) extemc∞staIlt i8needed8incetlle oftlleultr踮onic Abstract：An p∞岭r motor(USM)is voltage supply inputvoltage 12V甜24 nle mal【estlle IIlicmUSM．HowtoreducetIlein- u8uauy V．Ho’佗rer，it systemblllky如d盛如nle印Plicati叩of volume IIlicrodriverfornleUSM putvolgate锄dbeco眦s‰keypoim．nere鼬，a w鹅desi印ed．． KeywDr凼：lllt瑚oniemotor；low driver；12C voltage (4)驱动器可以控制超声波电动机正反转。驱 0引 言 动器的优劣直接影响超声波电动机的性能。 超声波电动机是近些年发展起来的一种新型电 从以上的分析可知，超声波电动机驱动信号的 机，它利用压电陶瓷的逆压电效应把电能转换为定 频率、幅值、相位差均应可调。现有的超声波电动机 子的振动，再通过摩擦作用把这种振动转化为动子 驱动器，多数利用逆变升压或者DDS合成的方法得 的旋转或者直线运动。超声波电动机特殊的工作机 到一个幅值可调的电压信号[3。6J。由于多采用分立 理使其与传统的电磁电机相比有许多鲜明的特点， 元件并且需要变压器升压，另外需要专用的稳压电 如结构紧凑、响应快、低速大力距、不受电磁干扰、断 源来提供直流电压输入，驱动器难以小型化，在小型 电自锁等。正是这些特点，使得超声波电动机在一 化的应用中难以发挥超声波电动机原有的优势。 些特殊的领域有着广泛的应用，如微型机械、机器 本文设计了一种基于集成芯片NsD—