机电模块设计.ppt

3.2 电子、电气机器/元件 介绍电子、电气机器的特点和使用及选择计算。 一些元件的工作原理 一、电子、电气机器的特点 特点： 操作性 响应性（快速） 控制性 安全性 分类： 1、控制元器件 程序式 顺序控制器： 可编程控制； 基本机能：继电器、计时器、计数器 中断功能； 动作监视/故障诊断 数据采集 运算 数据传送、通讯。 周边机器 声音传感器 计算机/微型机 Interface 接线逻辑方式 有接点继电器： 无接点继电器：三极管、二极管、IC 克服了有接点缺点（and,or,not,nor等）逻辑 元件。 计时器：时间设定 2、计测机器 计数器 编码器 绝对式： 增量式：分辨率100-3600000p/r 3、检出机器 接触开关 非接触开关 接近开关 光电开关 4、驱动机器 分类 一般用电机 变频器 （控制速度） 带制动器 （刹车/离合器) 控制用电机 力矩电机 超低速运转力矩 转速-力矩反 比例变化。 控制用电机 速度检出式变速电机 普通电机与速度控制单元组合使用， 反馈转角而进行速度控制 可进行slow-up 和slow down 步进电机/脉冲电机 特点： 对应于输入脉冲数可以获得转角与脉冲频率成比例的转速， 角度误差在5%以内，不累积 正反转、停止的特性非常好 分类： PM（永久磁铁型） VR（可变磁铁型） 及混合型三种 控制器/控制器 伺服电机 特点： 反复启动、制动、停止、翻转、微速转动、可连续进行； 响应特性好，瞬时产生力矩大，电机自己惯量小； 控制信号为零时，具有制动作用力矩； 控制特性，可靠性好。 分类： 交流 直流 构造： 直线步进电机 是一种内藏移动平台与导轨一体化的电机 输入脉冲信号直接沿直线方向移动，； 速度与位置检测进行反馈控制——直线伺服电机 。 DD电机（Direct driver） 二、电子、电气机器选择 控制元件的选择： 编程方式： 输入输出机器的种类和形式，输入输出的通道数； 顺序控制的内容与程序（时间流程图）； 各个元件与上位计算机的联接， 扩充性，而选择合适的形式。 逻辑方式： 响应速度、精度、可靠性、寿命、抗噪性、抗震抗冲击。 电力消耗，周期，价格、外形等。 计测元件的选择 编码器 确保重复定位精度在一定的值以下； 计算分辨率 检出元件： 物体的检测元件 使用非接触式/接触式开关 考虑各种物体形状、尺寸、材料、反射特性、移动速度等，根据应用的场合不同进行检测。 位置检测元件（动作端、中间位置、转角） 采用接触式限位开关、微动开关、接触开关、非接触式的小型、高精度光电开关、接近开关，特别注意，动作的方向性（正、反）检测精度（最小检测尺寸）响应时间等。 驱动器 一般电机： 速度控制必要时，常常采用频率控制方式； 带制动器的电机、带制动器/离合器的电机 考虑工作条件、载荷条件、分度角， 在输出0.4~0.75KW(60Hz)的电机，循环时间3~5s以下的高频度工作时采用有C/B的电机，5—8秒中频度工作时， 用有B的电机，8—10s以上低频度工作时，用无励磁型B电机 工作与休止时间，使用系数，载荷的GD与摩擦力矩应加以注意，还要检查电机及B/C的连接、制动时间及使用频度。 * * 电子/电气机器的分类 编制程序 程序运行 输出 工作机 直流伺服电机的驱动器构成 输入信号单元 脉冲整形方向判别 偏差计数 D/A变换 伺服驱 动 检出元件 *