Chapter6 远距离音源定位辨识.PDF

Chapter6 遠距離音源定位辨識 Chapter6 遠距離音源定位辨識 目錄 1 實驗目的 2 原理說明 3 實驗步驟 4 結果與討論 5 參考文獻 實驗目的（1/2） 目的: 利用雙聲道麥克風接收拍手聲，計算並定位聲音 方向，以FPGA實現，將來可以規劃成晶片IC，用 於各項定位產品中。 3 實驗目的（2/2） 學習: 利用雙曲線特性估測音源位置 估測時間差方法（AMDF） 音源定位的方法（利用時間差轉換角度） 音源擷取的處理（TVD、ZCR、EPD） 音源定位系統硬體設計（FPGA） 困難: 音源定位系統中最困難的部分在於回聲的干擾，通常角度 辨識錯誤是因為回音造成左右聲道波形差異過大，因此辨 識結果容易錯誤。 4 原理說明 Sound Source 2 2 x y 2 − 2 2 1 雙曲線公式 a c −a Y axis B 2c MIC 1−MIC 2 2c為麥克風對距離 c a ⎛ TDOA *v ⎞ MIC1 O θ MIC2 θ arccos⎛ ⎞ arccos⎜ ⎟ A X axis ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ a a c MIC 1−MIC 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ c TDOA:到達麥克風對的時間差 V:聲音速度 (常溫26度為347m/s) 雙曲線特性的使用: 雙曲線會趨近於漸近線，因此我們假設音源從 MIC1 MIC2 O 很遠的地方到達麥克風對，則音源的角度就會趨 A 近圖中的θ 雙曲