亚龙杯全国职业院校机电类专业教师教学能力大赛-北京高职院校.DOC

2016年北京市高职院校技能大赛 “机械设备装调与控制技术”赛项 （总时间：240分钟） （样题） 任 务 书 一、注意事项 1.选手在竞赛过程中应该遵守相关的竞赛规程和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。 2.竞赛时间为4小时（240分钟）。 3.竞赛需要的所有资料都以电子版的形式保存在所在赛位计算机的桌面上。 4.选手在竞赛结束后，所有文档一并上交。 5.严禁考生将自带参数、梯形图或其它数据拷贝进PLC, 违反者将取消考试资格。 6.无特殊注明的情况均按照相关行业规范、技术准则进行。 7.选手严禁携带任何通讯、存储设备，如有发现将取消其参赛资格。 8.选手应将设计的触摸屏工程和PLC程序保存在计算机“E: \216机械设备装调与控制技术赛位号\”文件夹下。表X3 暂停SB1 Y000 伺服电机X脉冲 X4 启动SB2 Y001 伺服电机Y脉冲 X5 原点SB3 Y002 转塔步进电机脉冲 X6 手动/自动XK1 Y003 转塔步进电机方向 X7 交流电机原点 Y004 电机正转 X10 步进电机原点 Y005 电机低速 X11 伺服电机Y轴原点 Y006 电机中速 X12 伺服电机Y轴左极限 Y007 电机反转 X13 伺服电机Y轴右极限 Y010 电机停止 X14 伺服电机X轴原点 Y011 电磁离合 X15 伺服电机X轴左极限 Y012 电磁制动 X16 伺服电机X轴右极限 Y013 固定夹电磁铁 X17 十字台检测物体传感器 Y014 定位电磁阀 X20 X轴正按钮SB4 Y015 原点电磁铁 X21 X轴负按钮SB5 Y016 伺服电机X方向 X22 Y轴正按钮SB6 Y017 伺服电机Y方向 X23 Y轴负按钮SB7 X24 FR X25 定位气缸缸1到位 X26 定位气缸缸2到位 表 I0.3 暂停SB1 Q0.0 伺服电机X脉冲 I0.4 启动SB2 Q0.1 伺服电机Y脉冲 I0.5 原点SB3 Q0.2 伺服电机X方向 I0.6 手自动XK1 Q0.3 转塔步进电机脉冲 I0.7 伺服电机X轴左极限 Q0.4 交流电机正转 I1.0 伺服电机X轴右极限 Q0.5 交流电机低速 I1.1 伺服电机Y轴原点 Q0.6 交流电机中速 I1.2 伺服电机Y轴左极限 Q0.7 伺服电机Y方向 I1.3 伺服电机Y轴右极限 Q1.0 电机停止 I1.4 伺服电机X轴原点 Q1.1 电磁离合 I1.5 交流电机原点 Q1.2 电磁制动 I1.6 步进电机原点 Q1.3 固定夹电磁铁 I1.7 十字台检测物体传感器 Q1.4 定位电磁阀 I2.0 X轴正按钮SB4 Q1.5 原点电磁铁 I2.1 X轴负按钮SB5 Q1.6 交流电机反转 I2.2 Y轴正按钮SB6 Q1.7 转塔步进电机方向 I2.3 Y轴负按钮SB7 I2.4 FR I2.5 定位气缸缸1到位 I2.6 定位气缸缸2到位 驱动器、步进TSTE手册(中文)《M542步进驱动器使用手册》、步进 1.变频器参数设置要求：（1）变频器以“外部／PU组合运行模式1”方式运行；（2）根据电机实际参数设置变频器的上限频率；（3）变频器运行加、减速斜坡时间为1S；（4）通过变频器STF、RM端子组合启动变频器正转、中速运行，通过变频器STR、RL端子组合启动变频器反转低速运行，其中中速要求为20Hz，低速要求为10Hz。 .伺服驱动器参数设置要求：（1）伺服驱动器控制模式为位置控制模式；（2）伺服驱动器上电后马上激磁，忽略CCW和CW驱动禁止机能；（3）伺服驱动器脉冲命令控制形式：脉冲+方向，脉冲命令逻辑为正逻辑；（4）电子齿轮比设为3:1。 M542步进驱动器动态电流设置为1.69A三菱系统：细分设置为4000西门子系统：细分设置为8000。根据赛场提供的设备照片和《Smart_Panel手册》资料，创建系统工程，并建立与PLC通讯连接和组态“待机显示界面”、“控制显示界面”、“电机状态显示界面”的相应功能，将组态好的触摸屏工程保存至“E: \216机械设备装调与控制技术\赛位号\触摸屏工程”文件夹下，触摸屏变量见表2。三菱系统 西门子系统 名称 地址 名称 地址 开始指示灯 M0 开始指示灯 M0.0 停止指示灯 M1 停止指示灯 M0.1 复位指示灯 M2 复位指示灯 M0.2 开始按钮 M80 开始按钮 M10.0 停止按钮 M81 停止按钮 M10.1 复位按钮 M82 复位按钮 M10.2 工位 C-16-Bit-2 工位 VW0 物料到位检测 X17 物料到位检测 I1.7 X轴