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地质测绘中GPS技术研究应用
地质测绘中GPS技术研究应用【摘要】近年来,随着国家政策的倾斜,地质事业迎来了发展春天。地质勘查市场的迅速崛起,对地质测绘工作提出了更高的要求。应用全球定位系统(GPS)进行精确定位距今已近二十年了。实时动态GPS广泛用于精密定位,对于地球大陆板块运动、地壳形变监测提供了非常有效的手段。因此,RTK涉及到载波相位整周模糊度,其主要有三大特点:精确、可靠、时间短,其可靠性达到99.9%。GPS-RTK技术的诞生促使地质测绘工作发生了重大的变革。本文阐述利用GPS Ashtech快速—RTK在地质测绘中的优、缺点及误差来源与故障排除。
【关键词】地质勘察;GPS;测绘;应用
1.概述
GPS,是英文Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Position System的字头缩写词,即NAVSTAR/GPS简称。它的含义是:导航卫星测时和测距/全球定位系统。它的组成使整个卫星星座原定为24颗卫星,变为有28颗卫星运行。每颗卫星在地面上空约20200 km的轨道运行,运行周期略小于12小时,轨道偏心率≤0.003,以使卫星对全球有最佳覆盖面。每颗卫星上载有一台无线电收发机。收发机从地面监控站接收信息和指令,并发射有关卫星标识、位置、时间等信息。每颗卫星都能用两个不同的频率发射:Ll为l 575.42 MHz、L2为1 227.60 MHz。虽然有的人不必关心监控站,却必须知道在采集数据期间可用卫星的位置、几何状态及数目,这些将是影响GPS地质测绘可靠性和精确度的重要因素。
1.1 GPS Ashtech RTK的系统组成、定位原理及技术参数
GPS接收机接收并储存从GPS卫星发来的信息。Z-Xtreme是一部12通道防水型较强的双频,它采用卫星电子技术和Ashtech的专利技术Z跟踪可以释放高水平信号,这是接收机的主要功能。接收机内置高敏感性的RF部件,能计算出基准点的坐标连同原始观测数据、可用卫星信息和经由串行端口输出等扩展功能。GPSRTK系统的基本组成包括至少一套基准站和至少一套流动站,在野外才能进行地质测绘工作。
基准站实时地质测绘的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标与高程用无线电传送给流动站。在流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,从而得到基准站和流动站坐标增量计算每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数换得出流动站所求点的平面直角坐标,这个过程称GPS定位的过程。
GPS系统设备环境由三个主要部分组成:卫星、地面监控站和接收机。GPSZ--Xtreme接收机(内置电池、数据卡)、GPS天线:
它能支持内置电池可拔插PC内存卡以及内置电台(可选),MIL.—STD—810E有防尘、防水规格标准。
基准站电台及电台天线:
基准站一般使用功率较大(如25w等)的外接电台。
掌上电脑(数据采集器):
基准站设置次数少,一般一个基准站在一个基准点上设置一次,可以连续工作一天,所以没有必要为基准站配置电子手簿,而是使用流动站电子手簿首先设置在基准站最好校核邻近的已知GPS等级点再用于流动站(RTK测量),在动态数据采集时,建议选配掌上电脑为操作系统部分。
快速RTK Z-Xtreme主要技术指标:
快速动态RTK,水平10 mm+1 ppm;垂直20mm+2 ppm;最大工作距离:40 km,建议工作距离小于10 km范围内处于最佳状态。快速RTK测量时间:2秒为厘米级,20秒为毫米级。
1.2 概述GPS Ashtech快速—RTK进行地质测绘的过程
观测站之间无需通视,这样就可以减少测量工作的时间与经费,同时也使地质测绘点位的选择变得甚为灵活。
定位精度高,空间跨度大。
全天候作业,一般不受天气状况的影响,它既能立即得知测量结果、又能实时监视定位精度。
操作简便,观测时间短,自动化程度很高。在地质测绘定位中主要的任务是安装并开关仪器,量取仪器高和监视仪器的工作状态而其他观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。RTK系统装备较为昂贵,系统也更为复杂(尤其是GPS接收机之间的通信联系),其测量精度稍逊于后处理方法。
常规GPS测量不具备实时性,RTK动态测量弥补了这一缺陷。
尽管九十年代中期出现了GPSAshtech快速—RTK测量模式,但GPS后处理测量仍以其精确可靠,在等级测量中得到广泛应用。
2.详述GPS Ashtech快速—RTK进行地质测绘的实施过程
2.1野外数据采集
在实际测量工作应用中,我们主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面所需点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,把已知
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