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月球最优软着陆两点边值问题的数值解法2
2009 8 21
4 CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
赵吉松 谷良贤 潘雷
(, 710072)
借助庞特里亚金最大值原理( Pontryagins aximal Principle, P P), 将月球
燃耗最优软着陆问题 化为终端时间自由型两点边值问题( Two Point Boundary Value
Problem, TPBVP) 采用一种基于初值猜测技术的线性摄动法求解TPBVP, 得到最优软
着陆轨迹仿真结果表明, 初值猜测技术得出的伴随变量初值均落在线性摄动法的收敛区
间内, 收敛速度快, 优化精度高最后研究了不同制动推力大小对软着陆性能的影响, 结
论为: 增大制动发动机推力, 既可缩短软着陆的时间, 又能减少软着陆的燃料消耗
两点边值问题 线性摄动法 最优轨迹 月球软着陆 月球探测器
1
,
, ,
[ 1]
,
(Nonlinear Programming, NLP), , ,
, ,
(Pontryagins aximal Principle, P P), ( Two Point
[2- 4]
Boundary Value Problem, TPBVP), ,
, , , ,
[5- 7]
, , ,
[8], - TPBVP,
,
P P
TPBVP, TPBVP,
2 TPBVP
( 1)
100km ; ,
, 100km 15km ; 15 km ,
[5] [5- 8]
, ,
:
22 2009 8
[8] oy , r , r oy
, ,
r = v
v = (F/ m)sin- / r2 + r2
= (1)
= - ( (F/ m) cos+ 2 v )/ r
m = - F/ Isp
v r ; ; m ;
; F , 0 F Fmax ; Isp;
T T
(, ) x= [ r, v, , , m] , u= [ F, ] , (1)
x (t) =f (x(t), u(t))
* *
u= u (t) (x (t)),
t
f
J = - md
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