基于区域极点配置的挠性卫星姿态镇定控制-厦门大学学报（自然科学版）.PDF

第 卷 第 期 ( ) 55 3 厦门大学学报 自然科学版 Vol.55 No.3 年 月 ( ) 2016 5 Ma 2016 JournalofXiamenUniversit NaturalScience y y : / doi10.6043 .issn.0438-0479.2016.03.013 j 基于区域极点配置的挠性卫星姿态镇定控制 , , 郑丹凤 周燕茹 曾建平 ( , ) 厦门大学航空航天学院 福建 厦门 361005 摘要: , , 针对挠性卫星姿态系统 研究了基于区域极点配置的姿态镇定控制问题 通过对姿态系统进行近似线性化处理 . ( ) , 并应用线性矩阵不等式 技术给出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法 该方法根据分离原理 分别采用区域 LMI . , 极点配置和极点配置定理设计控制器和观测器 对某挠性卫星模型进行数值仿真 并与一种非线性控制方法做比较研 . , 究 仿真结果表明该方法兼顾了卫星姿态系统的动态和稳态性能 且在小角度姿态镇定控制上具有显著优势 . . 关键词: ; ; ; 挠性卫星 姿态控制 区域极点配置 观测器 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) V448.22 A 0438-0479201603-0376-06 , , , 现代卫星由于执行任务复杂 续航时间长 需要 成本高 本文的姿态控制采用基于挠性模态观测器的 、 在其上安装太阳能电池板 液体箱等大型附件来满足 状态反馈控制方案 通过对某挠性卫星姿态系统进行 . , 能量需求 受运载能力限制 这些附件的质量应尽可能 , . 数值仿真研究 验证了所设计方法的可行性和有效性. , 轻 一般选用低刚度的挠性材料制造 这造成了现代卫 文中符号