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ARM 启动代码详解（Vectors.c、Init.s、Target.c、 Target.h） §4.2 启动代码是芯片复位后进入C语言的main（）函数前执行的一段代码，主要是为运行C语言程序提供基本运行环境，如初始化存储器系统等。ARM公司只设计内核，不自己生产芯片，只是把内核授权给其它厂商，其它厂商购买了授权且加入自己的外设后生产出各具特色的芯片。这样就促进了基于ARM处理器核的芯片多元化，但也使得每一种芯片的启动代码差别很大，不易编写出统一的启动代码。ADS（针对ARM处理器核的C语言编译器）的策略是不提供完整的启动代码，启动代码不足部分或者由厂商提供，或者自己编写。启动代码划分为4个文件：Vectors.c、Init.s、Target.c、 Target.h。Vectors.c包含异常向量表、堆栈初始化及中断服务程序与C程序的接口。Init.s包含统初始化代码，并跳转到ADS提供的初始化代码。Target.c和 Target.h包含目标板特殊的代码，包括异常处理程序和目标板初始化程序。这样做的目的是为了尽量减少汇编代码，同时把不需要修改的代码独立出来以减少错误。 §4.2.1 Vectors.c文件的编写 §4.2.1.1 中断向量表 Vectors LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC, [PC, #-0xff0] LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD Reset UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort DataAbortAddr DCD DataAbort nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD IRQ_Handler FIQ_Addr DCD FIQ_Handler 异常是由内部或外部源产生的以引起处理器处理的一个事件。ARM处理器核支持7种类型的异常。异常出现后，CPU强制从异常类型对应的固定存储地址开始执行程序。这个固定的地址就是异常向量。向量从上到下依次为复位、未定义指令异常、软件中断、预取指令中止、预取数据中止、保留的异常、IRQ和 FIQ。IRQ向量“LDR PC, [PC, #-0xff0]” 使用的指令与其它向量不同。在正常情况下这条指令所在地址为0当CPU执行这条指令但还没有跳转时，PC的值为00去 0X00000FF0为 0XFFFFF030，这是向量中断控制器（VIC）的特殊寄存器VICVectAddr。这个寄存器保存当前将要服务的IRQ的中断服务程序的入口，用这一条指令就可以直接跳转到需要的中断服务程序中。至于在保留的异常向量“DCD 0xb9205f80”位置填数据0xb9205f8是为了使向量表中所有的数据32位累加和为0。 §4.2.1.2 初始化CPU堆栈 InitStack MOV R0, LR MSR CPSR_c, #0xd2 ;设置中断模式堆栈 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0xd1 ;设置快速中断模式堆栈 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0xd7 ;设置中止模式堆栈 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0xdb ;设置未定义模式堆栈 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0xdf ;设置系统模式堆栈 LDR SP, StackSys MOV PC, R0 StackIrq DCD (IrqStackSpace + IR