arm任务管理的.ppt

嵌入式实时操作系统μC/OS-II ——任务管理;μC/OS-II体系结构 ;;; 可并行执行的独立的基本逻辑单位”称之为“任务”。;;等待状态：任务在等待某一事件的发生还不能运行的状态；;;;2、程序流程图 ;int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(Task0,(void *)0, TaskStk0[TaskStkLengh－1], 4); OSTaskCreate(Task1,(void *)0, TaskStk1[TaskStkLengh－1], 5); OSStart(); return 0; };void Task0 (void *pdata) { pdata = pdata; TargetInit(); while (1) { P0.1 = 0; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); P0.1=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); } };void Task1(void *pdata) { pdata = pdata; while (1) { P0.2 = 0; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 3); P0.2= 1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 3); } }; 可重入的代码指的是一段代码可以被多个任务同时调用，而不必担心数据被破坏。即就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以继续运行，而相应数据却不会丢失。 可重入型函数或者只使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器或堆栈中；或者使用全局变量。当使用全局变量时，则要对全局变量予以保护。; 在RTOS中，有可能几个任务需要访问同一个资源。同一个资源往往不能被几个任务同时访问，否则可能会破坏资源。全局变量是最简单的资源，本例用2个全局变量模拟1个共享资源，让低优先级任务依次改变2个全局变量的值，让它们的值始终相等。而高优先级的任务则定时检查这2个变量的值是否相等，如果不相等，则让LED2闪烁。;void Task0(void *pdata) { …… while (1) { if (sum1 != sum2) { if ((i % 2) == 0) { P0.2 = 1; } else { P0.2 = 0; } i++; } …… } };void Task0(void *pdata) { …… while (1) { if (sum1 != sum2) { …… } …… } };OS_ENTER_CRITICAL();void Task0(void *pdata) { …… while (1) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (sum1 != sum2) { if ((i % 2) == 0) { P0.2 = 1; } else { P0.2 = 0; } i++; } OS_EXIT_CRITICAL(); …… } };void Task1 (void *pdata) { pdata = pdata; while (1) { OS_ENTER_CRITICAL(); sum1++; sum2++; OS_EXIT_CRITICAL(); } };当处理临界段代码时，须关中断，处理完毕后，再开中断 关中断时间是实时内核最重要的指标