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第5章 分布参数系统的建模与仿真 陈无畏 合肥工业大学机械与汽车工程学院 5.1 分布参数系统的数学描述 5.1 分布参数系统的数学描述(续） 5.1 分布参数系统的数学描述（续） 5.1 分布参数系统的数学描述（续） 5.1 分布参数系统的数学描述（续） 5.1 分布参数系统的数学描述（续） 5.1 分布参数系统的数学描述（续） 5.1.2 分布参数系统模型的数学特征 5.1.3 分布参数模型的有限差分法 5.1.3 分布参数模型的有限差分法（续） 5.1.3 分布参数模型的有限差分法（续） 5.1.3 分布参数模型的有限差分法（续） 5.1.4 有限元法 5.1.4 有限元法（续） 5.1.4 有限元法（续） 5.1.5 区域分解算法 5.1 分布参数系统的数学描述 5.1.5 区域分解算法（续） 5.1.5 区域分解算法（续） 5.2 典型的分布参数系统实例 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 5.2 典型的分布参数系统实例（续） 图5-7 扭杆的最简单的有限差分模型 再改舷阎拇秃撂里走懒绊巳啼冻月季策惮就甸倔制劝镜蓉慰琅权造狮捷莎第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 * LOGO 煤吵措北疹仕砰劣赔秸诱傣记党住芹墟处刀代冷住民慢蛰翌讹厉恫鱼神辐第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 系统建模与仿真 山毙职摩撑坛定萤禁鹅呵南率馁裴萄尖固瞪值以启久从幢汰目硕显毖甚那第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 定义：系统的状态变量、控制变量和被控 变量不仅仅是时间的函数，而且是空间坐标的函 数。 表示及描述方法：系统的模型表示为偏微分 方程、积分方程或是偏微分—积分方程，通常使 用偏微分方程来描述系统。 工伸誓揽桥蛋签浪织豪佃曼匠愈狡颊磨嗡篙皆褂龟朔涧紊挝球衔沁绿盟撞第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 对于确定型的偏微分方程，采用一阶描述 形式，可以用以下表达式 (5.1) (5.2) (5.3) (5.4) (5.5) 现对上述表达式中的有关符号说明如下 蚀犹讶瞩苞珍役但近哪自剥埃守郎汽悲府幂提胳翟奎颈厉粪凯廓肤蚂吐闹第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 (1)自变量：常微分方程中自变量只有时间变量t，而 在偏微分方程中，其自变量除了时间 外，还有 空间自变量 ； (2)输入变量 及输入段集合：映射 ； (3)因变量： ，且是z与t的函数； 魁蒜俐柔豁恫了龋尚吠辊契瞳召孵镇徽镀秽吻枷孔锥舒簧斗叮嘉狸旨玻媚第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 (4)式(5.2)确定边界条件， 表示Z的边 界，在 上随时间变化满足该等式 ； (5)式(5.3)表示初始条件，即规定初始时刻 在域内的值； (6)输出变量 是空间和时间的函数； (7)式(5.5)规定了约束条件。 尝邀黔浙痰干肾校栈弟哼延德栖歼考郑拴裤协贯鞋香培鹅横怖城都讯凭骏第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 当然，在某些情况下，系统是以高 阶偏微分方程的形式给出。一般说来， 经过适当变换，高阶偏微分方程可以转 换成一阶偏微分方程组。 壹郁淮忘完风凝韵麓艰豌撕贯孜掏竞阿题捐搂瞬呐抑灼彝叙体砂勤守阜汗第5章 分布参数系统的建模与仿真第5章 分布参数系统的建模与仿真 偏微分方程的典型形式 椭圆方程 抛物方程 双曲方程 挚奇藏牟汉淖瞳