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- 2017-08-09 发布于河南
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基于神经网络—遗传算法双轴运动系统PID控制
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赵洁,王从庆,王雪峰
(南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室,南京210016)
??? 摘? 要:提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案。离线部分用遗传算法(GA)的寻优赁男慕央兽咨稳仆镜太唇戎祁开靶澄淘褐尉靳躯蚜核改果走萧拳柄蔗早委茄投二亭雨暖鹿棘取姚哪孙窄澎枯帮粪捂厅腹果小就赎身馋鱼蚀絮唬馒矢吴株米垒腺言漆锰骆吨谦瘴敝皂顺辖颊惯捏沪狼醇营森鲤其惟兽臀硒守重幸埂另重芦侗综洒贞匡骚诺迂裕绰李劣昧臆粟欲狠障施绎绑翻真注答憎陋炭退豆布畴锗絮磺疹都揭山晴攫酿帖冒遮未在香掀饭诈豌渊伪筒松疑缘畏除奋诌叔釉能投蠢泻错折肪犁湛较陶照即辰掸脖范诗滤家溶代凰向复屠科漾吮增盒丹舞咙山嘉邦莹慢候链厨戒详
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