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达朗贝尔-拉格朗日原理
* 1.2 达朗贝尔-拉格朗日原理 达朗贝尔-拉格朗日原理 运动方程的等效积分形式 力系(外力、内力、惯性力)的虚功和为零。 适用于非线性问题 场函数必须事先满足几何方程和本质边界条件 取 达朗贝尔-拉格朗日原理 要求ui具有C1连续性 只要求ui具有C0连续性 弱形式 达朗贝尔-拉格朗日原理降低了对位移函数连续性的要求，更便于构造近似解。 收敛条件 完备性：试探函数取自完全的函数系列 连续性：弱形式可积 当试探函数的项数不断增加时，近似解趋于精确解！ 分部积分 哪些方程和条件是严格满足的？ 本质边界条件 几何条件
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